[实用新型]一种垫片上料装置

权利要求书

1.一种垫片上料装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设置有，

存储机构，所述存储机构竖直设置于所述架体上，且所述存储机构上放置有垫片；

移取机构，所述移取机构与存储机构相对应设置，且所述移取机构包括，

移取驱动件，所述移取驱动件设置于架体上；

夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述移取驱动件的动力输出端相接，且在所述移取驱动件的作用下，使得夹持驱动件能够沿着水平方向来回运动；

夹持件，所述夹持件与所述夹持驱动件的动力输出端相接，且在所述夹持驱动件的作用下，使得所述夹持件能够沿着竖直方向来回运动；

其中，在所述移取驱动件和夹持驱动件的作用下，使得所述夹持件能够移动至所述存储机构处，实现对垫片的夹持与移取。

2.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于，所述架体包括底板，所述底板上并排设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述移取驱动件的一端安装于所述第一支撑杆，其另一端安装于所述第二支撑杆。

3.根据权利要求2所述的垫片上料装置，其特征在于，所述底板上并排设置有第一安装件和第二安装件，

所述第一安装件上设置有第一安装槽，所述第一支撑杆的一端插入所述第一安装槽内，其另一端朝向竖直方向延伸；

所述第二安装件上设置有第二安装槽，所述第二支撑杆的一端插入所述第二安装槽内，其另一端朝向竖直方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述的垫片上料装置，其特征在于，所述移取驱动件的端面上并排固定设置有，

第一连接件，所述第一连接件与所述第一支撑杆固定连接；

第二连接件，所述第二连接件与所述第二支撑杆固定连接；

其中，通过所述第一连接件与第二连接件使得所述移取驱动件水平设置于所述架体上，且所述移取驱动件朝向水平方向进行驱动。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的垫片上料装置，其特征在于，所述存储机构包括，

存储安装台，所述存储安装台设置于所述移取机构的一侧；

存储杆，所述存储杆设置于所述存储安装台上，所述存储杆与垫片的结构相配合，使得垫片能够放置于所述存储杆上；且所述存储杆与所述夹持件相对应设置，使得所述夹持件能够实现对垫片的移取。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的垫片上料装置，其特征在于，所述移取驱动件为无杆气缸。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的垫片上料装置，其特征在于，所述夹持驱动件为滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于，所述夹持件包括夹爪，所述夹爪为真空吸盘结构，通过所述真空吸盘吸取垫片，实现对垫片的夹持。

9.根据权利要求8所述的垫片上料装置，其特征在于，所述真空吸盘上设置有缓冲螺柱。

10.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于，还包括除静电机构，所述除静电机构设置于所述架体的一侧，且所述除静电机构与所述存储机构相对设置，使得所述除静电机构能够去除垫片之间的静电。