[实用新型]一种可变距抓手

说明书

本实用新型涉及一种可变距抓手，属于抓取设备领域。可变距抓手的抓手座内设有导向杆，抓手座内设有若干个气动抓手，气动抓手沿导向杆依次布置，抓手座的一侧设有气缸，气缸的伸缩端与气动抓手连接，通过气缸的伸缩端控制若干个气动抓手之间的间距；气动抓手沿导向杆延伸方向往复运动。本实用新型提供的可变距抓手，采用气缸与多节杆体的巧妙配合，可实现吸嘴与吸嘴之间的间距，使抓手能自动切换抓取其它产品。此结构能够有效的节省产品切换时换工装和调整时间。

技术领域

本实用新型涉及一种可变距抓手，属于抓取设备领域。

背景技术

吸嘴通过管路与真空泵连接，工作时，由真空泵抽出吸嘴与物体表面间的气体，使吸嘴与物体表面间的空间中形成负压，从而使吸嘴牢牢吸附于物品表面。相对于其他机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程，因此真空吸嘴经常被用于纸类、泡沫塑料类产品的制造。

目前在工业机器设备中运用的多组抓手同时抓取，其每个抓手之间的间距为不可变或需要停机人工调节，无法做到自动调节的功能。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种可变距抓手。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的一种可变距抓手，包括抓手座，气动抓手，气缸，导向杆；所述的抓手座内设有导向杆，抓手座内设有若干个气动抓手，气动抓手沿导向杆依次布置，抓手座的一侧设有气缸，气缸的伸缩端与气动抓手连接，通过气缸的伸缩端控制若干个气动抓手之间的间距；气动抓手沿导向杆延伸方向往复运动。

本实用新型所述的可变距抓手，若干个所述的气动抓手之间设有驱动杆体，该驱动杆体为多节结构，多节结构的驱动杆体中每节杆体的直径依次递减，若干个所述的气动抓手的中部设有通孔，多节结构的驱动杆体中每节杆体依次贯穿若干个所述的气动抓手的中部通孔；若干个所述的气动抓手的中部通孔的直径与布置其内的驱动杆体直径相匹配；所述多节结构的驱动杆体的一端与气缸的伸缩端相连，多节结构的驱动杆体的另一端通过螺栓与气动抓手相互固定。

本实用新型所述的可变距抓手，所述的抓手座的顶端设有封盖板。

本实用新型所述的可变距抓手，所述的抓手座内的导向杆为两根，两根所述的导向杆相互平行，两根所述的导向杆贯穿若干个气动抓手。

本实用新型所述的可变距抓手，所述的多节结构的驱动杆体至少由三节杆体组成，气动抓手至少为三个。

有益效果

本实用新型提供的可变距抓手，采用气缸与多节杆体的巧妙配合，可实现吸嘴与吸嘴之间的间距，使抓手能自动切换抓取其它产品。此结构能够有效的节省产品切换时换工装和调整时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓手剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种可变距抓手，包括抓手座1，气动抓手2，气缸3，导向杆4；抓手座1内设有导向杆4，抓手座1内设有若干个气动抓手2，气动抓手2沿导向杆4依次布置，抓手座1的一侧设有气缸3，气缸3的伸缩端与气动抓手2连接，通过气缸3的伸缩端控制若干个气动抓手2之间的间距；气动抓2手沿导向杆4延伸方向往复运动。抓手座1的顶端设有封盖板11。