[实用新型]一种可变距抓手

权利要求书

1.一种可变距抓手，其特征在于：包括抓手座，气动抓手，气缸，导向杆；所述的抓手座内设有导向杆，抓手座内设有若干个气动抓手，气动抓手沿导向杆依次布置，抓手座的一侧设有气缸，气缸的伸缩端与气动抓手连接，通过气缸的伸缩端控制若干个气动抓手之间的间距；气动抓手沿导向杆延伸方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的可变距抓手，其特征在于：若干个所述的气动抓手之间设有驱动杆体，该驱动杆体为多节结构，多节结构的驱动杆体中每节杆体的直径依次递减，若干个所述的气动抓手的中部设有通孔，多节结构的驱动杆体中每节杆体依次贯穿若干个所述的气动抓手的中部通孔；若干个所述的气动抓手的中部通孔的直径与布置其内的驱动杆体直径相匹配；所述多节结构的驱动杆体的一端与气缸的伸缩端相连，多节结构的驱动杆体的另一端通过螺栓与气动抓手相互固定。

3.根据权利要求1所述的可变距抓手，其特征在于：所述的抓手座的顶端设有封盖板。

4.根据权利要求1所述的可变距抓手，其特征在于：所述的抓手座内的导向杆为两根，两根所述的导向杆相互平行，两根所述的导向杆贯穿若干个气动抓手。

5.根据权利要求2所述的可变距抓手，其特征在于：所述的多节结构的驱动杆体至少由三节杆体组成，气动抓手至少为三个。