[实用新型]一种电视面板缺陷智能检测设备

说明书

本实用新型公开了一种电视面板缺陷智能检测设备，包括产品输送线，还包括用于检测产品缺陷的测试模组、用于将产品在产品输送线与测试模组之间转移的桁架机械手模组；所述测试模组包括中转模块，所述中转模块用于对产品定位并将产品移动到测试位。本实用新型提供一种电视面板缺陷智能检测设备，以解决现有技术中面板自动化检测设备难以保证产品从输送线上准确定位放置至测试工位的问题，实现提高面板检测的放置准确性的目的。

技术领域

本实用新型涉及面板检测领域，具体涉及一种电视面板缺陷智能检测设备。

背景技术

随着时代的发展，各种高科技产品的不断更新换代，为了防止不合格的面板产品发行到市场，检测设备的使用就很有必要了，它能有效减少不符合国家标准的产品流入市场。随着近年来社会不断的进步，人们生活水平的提高人工成本的不断上升，面板检测方式的改变已经成为必然趋势，自动化检测设备的使用很有必要了。然而现有技术中的面板自动化检测设备的自动化程度有限，难以保证产品从输送线上准确定位放置至测试工位。

实用新型内容

本实用新型提供一种电视面板缺陷智能检测设备，以解决现有技术中面板自动化检测设备难以保证产品从输送线上准确定位放置至测试工位的问题，实现提高面板检测的放置准确性的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电视面板缺陷智能检测设备，包括产品输送线，还包括用于检测产品缺陷的测试模组、用于将产品在产品输送线与测试模组之间转移的桁架机械手模组；所述测试模组包括中转模块，所述中转模块用于对产品定位并将产品移动到测试位。

针对现有技术中面板自动化检测设备难以保证产品从输送线上准确定位放置至测试工位的问题，本实用新型提出一种电视面板缺陷智能检测设备，本设备通过产品输送线输送产品，由桁架机械手模组将产品从产品输送线上取下转移至测试模组中的中转模块上，由中转模块进行定位后再移动至测试位，再由测试模组进行测试。测试完成后中转模块将产品从测试位移出，再由桁架机械手模组将产品移回至产品输送线上即可。本申请中通过中转模块，使得产品抵达测试位之前具有调整定位的空间，避免桁架机械手模组直接将产品放置到测试位时容易定位不准影响后续测试结果的问题，实现了提高面板检测的放置准确性的效果。

进一步的，所述产品输送线上设置用于感应产品的第一传感器。产品抵达指定位置后触发第一传感器，通过第一传感器的感应信号立即驱动桁架机械手模组抓取产品。

进一步的，所述桁架机械手模组包括机械臂、三轴桁架、旋转组件，所述机械臂设置在三轴桁架上，所述旋转组件用于驱动机械臂转动；还包括位于机械臂上的吸盘组件、扫码装置。三轴桁架为现有技术，用于实现机械臂在X-Y-Z三轴方向的移动。本方案中，吸盘组件用于吸气被检测的产品，扫码装置用于识别每块产品的身份标签，三轴桁架用于调整产品位置，旋转组件用于调整产品角度，确保产品准确下放至中转模块上。

进一步的，还包括定位相机，所述定位相机用于确认被桁架机械手模组提起的产品的位置。桁架机械手将产品移动到定位相机上方，定位相机拍照确认产品位置并反馈，再通过反馈信息由桁架机械手模组调整产品的位置和角度以满足设定需求，之后再将产品放入空闲的中转模块。

进一步的，所述中转模块包括延伸至测试位的导轨、滑动配合在所述导轨上的承载板、用于驱动承载板直线移动的第一驱动组件、用于感应承载板上的产品的第二传感器、用于将产品固定在承载板上的夹持组件。承载板用于承载被检测的面板产品。桁架机械手模组将产品放入承载板后，第二传感器触发信号，夹持组件将产品定位夹紧，并由第一驱动组件驱动移动到测试位。

进一步的，所述测试模组还包括位于测试位的压头组件，所述压头组件用于为产品供电及通讯。产品抵达测试位后，通过压头组件为面板供电及通讯。