[实用新型]一种电视面板缺陷智能检测设备

权利要求书

1.一种电视面板缺陷智能检测设备，包括产品输送线(1)，其特征在于，还包括用于检测产品缺陷的测试模组(2)、用于将产品在产品输送线(1)与测试模组(2)之间转移的桁架机械手模组(3)；所述测试模组(2)包括中转模块(201)，所述中转模块(201)用于对产品定位并将产品移动到测试位。

2.根据权利要求1所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述产品输送线(1)上设置用于感应产品的第一传感器(101)。

3.根据权利要求1所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述桁架机械手模组(3)包括机械臂(301)、三轴桁架、旋转组件(302)，所述机械臂(301)设置在三轴桁架上，所述旋转组件(302)用于驱动机械臂(301)转动；还包括位于机械臂(301)上的吸盘组件(303)、扫码装置(304)。

4.根据权利要求1所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，还包括定位相机(4)，所述定位相机(4)用于确认被桁架机械手模组(3)提起的产品的位置。

5.根据权利要求1所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述中转模块(201)包括延伸至测试位的导轨(2011)、滑动配合在所述导轨(2011)上的承载板(2012)、用于驱动承载板(2012)直线移动的第一驱动组件(2013)、用于感应承载板(2012)上的产品的第二传感器(2014)、用于将产品固定在承载板(2012)上的夹持组件(2015)。

6.根据权利要求1所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述测试模组(2)还包括位于测试位的压头组件(202)，所述压头组件(202)用于为产品供电及通讯。

7.根据权利要求6所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述压头组件(202)包括压头(2021)、用于驱动所述压头(2021)下行的第二驱动组件(2022)。

8.根据权利要求1所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述测试模组(2)还包括位于测试位的视觉系统(203)、密封门(204)，所述密封门(204)用于使产品测试时测试位处于暗箱状态。

9.根据权利要求8所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述视觉系统(203)包括若干光源(2031)、相机组件。

10.根据权利要求8所述的一种电视面板缺陷智能检测设备，其特征在于，所述密封门(204)由第三驱动组件(2041)驱动沿轨道(2042)运动实现打开与关闭。