[实用新型]一种机器人三维扫描工作站

权利要求书

1.一种机器人三维扫描工作站，其特征在于，包括纵向移动机构、龙门框架、二维驱动机构Ⅰ、二维驱动机构Ⅱ、机械臂(10)、扫描仪(11)、扫描仪数据接收端(18)及曲面支承座，其中龙门框架横跨于曲面支承座的两侧，所述龙门框架的两端底部与纵向移动机构连接，所述纵向移动机构可驱动所述龙门框架沿纵向移动；

所述二维驱动机构Ⅰ和二维驱动机构Ⅱ分别设置于所述龙门框架的顶部两侧，所述机械臂(10)安装在所述二维驱动机构Ⅰ上，所述扫描仪(11)设置于所述机械臂(10)的执行末端，用于对放置于所述曲面支承座上的待测件进行扫描；

所述扫描仪数据接收端(18)设置于所述二维驱动机构Ⅱ上，用于接收所述扫描仪(11)发送的扫描信息。

2.根据权利要求1所述的机器人三维扫描工作站，其特征在于，所述纵向移动机构包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构及两个纵向驱动板(4)，其中第一导轨(1)和第二导轨(2)平行设置于所述曲面支承座的两侧，两个纵向驱动板(4)分别与第一导轨(1)和第二导轨(2)滑动连接，所述龙门框架的两侧底部分别与两个纵向驱动板(4)连接；

所述第一直线驱动机构设置于所述第一导轨(1)和一纵向驱动板(4)之间，所述第二直线驱动机构设置于第二导轨(2)与另一纵向驱动板(4)之间；所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构同步驱动所述龙门框架沿第一导轨(1)和第二导轨(2)滑动。

3.根据权利要求1所述的机器人三维扫描工作站，其特征在于，所述龙门框架包括两个立柱(7)及连接在两个立柱(7)顶部的横梁(8)；所述二维驱动机构Ⅰ和所述二维驱动机构Ⅱ分别设置于所述横梁(8)的两侧。

4.根据权利要求3所述的机器人三维扫描工作站，其特征在于，所述二维驱动机构Ⅰ包括横向直线移动模组Ⅰ(20)和升降模组Ⅰ(9)，其中横向直线移动模组Ⅰ(20)设置于所述横梁(8)上，所述升降模组Ⅰ(9)与所述横向直线移动模组Ⅰ(20)连接，所述机械臂(10)安装在所述升降模组Ⅰ(9)的下端。

5.根据权利要求3所述的机器人三维扫描工作站，其特征在于，所述二维驱动机构Ⅱ包括横向直线移动模组Ⅱ(21)和升降模组Ⅱ(3)，其中横向直线移动模组Ⅱ(21)设置于所述横梁(8)上，所述升降模组Ⅱ(3)与所述横向直线移动模组Ⅱ(21)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人三维扫描工作站，其特征在于，所述升降模组Ⅱ(3)的下端设有转动盘(17)，所述转动盘(17)通过连接支架(19)与所述扫描仪数据接收端(18)连接。

7.根据权利要求1所述的机器人三维扫描工作站，其特征在于，所述曲面支承座包括底座及设置于底座上的三个支撑柱，其中一个支撑柱设置于底座的一端，另外两个支撑柱安装在底座的另一端。

8.根据权利要求7所述的机器人三维扫描工作站，其特征在于，所述曲面支承座包括前侧曲面支承座(14)和后侧曲面支承座(15)，所述前侧曲面支承座(14)和后侧曲面支承座(15)的安装方向相反。