[实用新型]一种无人机挂载的地质工程勘探设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂载的地质工程勘探设备，涉及无人机地质勘探技术领域，包括机架，所述机架的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆，每个所述螺旋叶片杆的末端均安装有螺旋桨，所述机架的底端表面设有容纳腔，所述容纳腔的内腔底部安装有阻板，且容纳腔的内部设置有卡板。本实用新型设置了弧形限位块、弧形槽以及环形腔，弧形限位块进入到弧形槽的内部，并由弧形槽进入到环形腔的内部，可对连接座以及固定座快速连接，实现了摄像头壳的安装，便于对摄像头壳的更换检修，电动液压杆的伸缩端伸长并推动着卡板向下运动，便于使用勘探摄像头对地质的勘探，电动液压杆关闭，摄像头壳保存在容纳腔中。

技术领域

本实用新型涉及无人机地质勘探技术领域，具体为一种无人机挂载的地质工程勘探设备。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些费时费力的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需。

专利申请公布号CN210479027U的实用新型专利公开了一种用于地质勘探的无人机，通过设计有一号弹簧，使得无人机在降落时压缩一号弹簧，使得无人机降落的时候更稳定，同时无人机在落在地面上时，无人机的重量使得一号弹簧压缩，支撑架移动到扇叶的更外面，使得无人机在摔倒时对无人机的扇叶进行保护。

但是在实际使用时，摄像头壳与机壳之间一般设计为一体式结构，不易对摄像头壳拆卸检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决摄像头壳不便拆卸的问题，提供一种无人机挂载的地质工程勘探设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载的地质工程勘探设备，包括机架，所述机架的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆，每个所述螺旋叶片杆的末端均安装有螺旋桨，所述机架的底端表面设有容纳腔，所述容纳腔的内腔底部安装有阻板，且容纳腔的内部设置有卡板；

所述机架的底部设置有摄像头壳，所述摄像头壳的顶端表面固定设置有连接座，所述连接座的周向侧外壁安装有两个弧形限位块，且连接座的顶端连接有固定座，所述固定座的底端表面设有弧形槽，且固定座的内壁设有环形腔，所述环形腔与弧形槽相通，所述弧形限位块的一端由弧形槽进入到环形腔的内部，所述固定座的顶端与卡板的底端固定。

优选的，所述摄像头壳的前表面嵌入设置有勘探摄像头，所述勘探摄像头的前侧设置有透明玻璃，所述透明玻璃与摄像头壳密封固定。

优选的，所述勘探摄像头的周向侧外壁设置有多个LED补光灯，多个LED补光灯呈环形设置。

优选的，所述容纳腔的两侧均设置有两组弹性支杆，且容纳腔的内壁设有滑槽，每组所述弹性支杆设置有两个，两组所述弹性支杆关于机架的竖直向中心轴线呈对称设置。

优选的，所述机架的顶端表面安装有凸块，所述凸块的内腔底端表面设置有电动液压杆，且凸块的外部安装有保护罩。

优选的，所述电动液压杆的伸缩端与卡板的顶端固定，所述卡板的两侧均设置有导向块，所述导向块与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置了弧形限位块、弧形槽以及环形腔，弧形限位块与弧形槽的位置对准，对摄像头壳施加向上的外力，此时弧形限位块进入到弧形槽的内部，旋转拨动摄像头壳，摄像头壳带动着连接座，由于环形腔与弧形槽相通，此时弧形限位块的一端由弧形槽进入到环形腔的内部，可对连接座以及固定座快速连接，实现了摄像头壳的安装，便于对摄像头壳的更换检修，通过设置了电动液压杆以及容纳腔，电动液压杆的伸缩端伸长并推动着卡板向下运动，此时固定座跟随着卡板的运动方向，摄像头壳打开，便于使用勘探摄像头对地质的勘探，当使用结束后，电动液压杆关闭，摄像头壳保存在容纳腔中。

附图说明