[实用新型]一种分绞合式双电机驱动电缆

权利要求书

1.一种分绞合式双电机驱动电缆，包括设置在电缆中心处的中心层，所述中心层的外侧设置有总屏蔽层（6），总屏蔽层（6）的外侧设置有外护套（7）；其特征在于：所述的中心层包括多根用于传输控制直流无刷电机信号的控制线一（3），多根用于传输控制步进电机信号的控制线二（5），多根用于传输摄像机图像信号的图像传输线（1），多根控制电动推杆的信号传输线（2），以及多根电源线（4）；同规格的多根线缆平均分成多组进行分绞合固定，不同规格的线缆在分绞合后的横截面积相同；再将分绞合后的线缆组进行整体式绞合；分绞合的方向与整体式绞合的方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述分绞合后的多组控制线一（3）、控制线二（5）、图像传输线（1）、信号传输线（2）和电源线（4）分成内层和外层；所述内层的线缆整体内绞合固定且每组分绞合后的线缆两两相切，外层的线缆沿内层线缆整体外绞合固定；整体外绞合的绞合方向与整体内绞合的绞合方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述分绞合后的控制线缆一、控制线缆二、图像传输线缆和信号线缆的横截面积差小于等于1.6mm²。

4.根据权利要求3所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述的每组控制线缆一由12根横截面积为0.3mm²的控制线一（3）绞合成，每组控制线缆二由4根横截面积为0.5mm²的控制线二（5）绞合成，每组图像传输线缆由10根横截面积为0.3mm²的图像传输线（1）绞合成，每组信号线缆由8根横截面积为0.35mm²的信号传输线（2）绞合成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述控制线一（3）、控制线二（5）、图像传输线（1）、信号传输线（2）和电源线（4）均采用多根镀锡铜线同轴绞合而成的单线导体，单线导体的外侧设置有绝缘层。

6.根据权利要求5所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述控制线一（3）、控制线二（5）、图像传输线（1）、信号传输线（2）和电源线（4）的单线导体采用不同根数、不同规格的镀锡铜线同轴绞合而成。

7.根据权利要求5所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述的绝缘层设置有便于区分的不同颜色。

8.根据权利要求1所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述的屏蔽层（6）采用编织包裹在中心层中外层外侧的编织屏蔽层，所述的编织屏蔽层采用镀锡铜线编织而成，编织的密度大于等于85%。

9.根据权利要求1所述的一种分绞合式双电机驱动电缆,其特征在于：所述的外护套（7）采用聚氨酯制作而成。