[实用新型]一种分布式计算系统和摄像头接口电路

说明书

本实用新型实施例公开了一种分布式计算系统和摄像头接口电路，包括：电源管理模块，与路由交换模块和嵌入式计算模块相连，用于为路由交换模块和嵌入式计算模块供电；路由交换模块，与各嵌入式计算模块相连，用于在各个嵌入式计算模块之间进行数据交换；嵌入式计算模块，包括中央处理器CPU、神经网络处理器NPU、摄像头接口电路和通信接口电路；其中，摄像头接口电路，用于接收外接摄像头发送的视频数据，并将视频数据发送到神经网络处理器进行处理；神经网络处理器将处理结果发送到中央处理器，中央处理器用于根据处理结果通过通信接口电路与车辆控制单元进行通信。通过采用上述技术方案，在不影响系统功耗的基础上，达到提升系统算力的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种分布式计算系统和摄像头接口电路。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆也在逐步变成现实。除了无人驾驶的汽车，社会上还有很多针对某些行业的低速专业车辆，比如物流配送车、园区小巴士、割草机和安防巡检车等，它们的特点是，低速，一般低于30KM/H，行驶在特定环境道路上，路线比较固定。传统的这些车辆都是人工驾驶，但人工成本比较高。随着无人驾驶技术的成熟，这们车辆变成无人驾驶技术的首选。

目前，在低速无人驾驶车上，一般是使用工控机或者工控机与图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)相结合的方式进行数据处理。工控机具有计算机主板、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力友好的人机界面。它将控制、算力集中在一起，通过中央处理器进行控制，并通过图形处理器进行加速神经网络计算。一旦中央处理器或者图形处理器发故障，工控机将无法工作。同时也导致工控机的功耗比较高，因此现有方案的可扩展性比较差，无法满足不同场景对控制，算力和成本要求。

实用新型内容

本实用新型实施例公开一种分布式计算系统和摄像头接口电路，在不影响系统功耗的基础上，达到提升系统算力的效果。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种分布式计算系统，该系统包括：

电源管理模块、路由交换模块和至少两个嵌入式计算模块；其中，

所述电源管理模块，作为系统电源，与所述路由交换模块和所述嵌入式计算模块相连，用于为所述路由交换模块和所述嵌入式计算模块供电；

所述路由交换模块，与各嵌入式计算模块相连，用于在各个嵌入式计算模块之间进行数据交换；

所述嵌入式计算模块，包括中央处理器CPU、神经网络处理器NPU、摄像头接口电路和通信接口电路；其中，

所述摄像头接口电路与外接摄像头相连，用于接收所述摄像头发送的视频数据，并将所述视频数据发送到所述神经网络处理器进行处理；所述神经网络处理器将处理结果发送到所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述处理结果通过所述通信接口电路与车辆控制单元进行通信。

可选的，所述电源管理模块，包括：

单片机，作为所述嵌入式计算模块和所述路由交换模块的电源开关，如果未接收到所述嵌入式计算模块发送的心跳信号，则向所述嵌入式计算模块发送复位信号。

可选的，所述嵌入式计算模块还包括：

存储单元，与所述中央处理器和所述神经网络处理器分别相连，用于存储所述中央处理器与所述神经网络处理器的数据处理结果。

可选的，所述嵌入式计算模块还包括：

显示接口电路，与所述中央处理器相连，用于接收所述中央处理器通过MIPI DSI显示接口发送的视频数据，并通过双绞线或者同轴电缆将所述视频数据输出到液晶屏电路，以对所述视频数据进行显示。