[实用新型]一种分布式计算系统和摄像头接口电路

权利要求书

1.一种分布式计算系统，应用于自动驾驶，其特征在于，包括：电源管理模块、路由交换模块和至少两个嵌入式计算模块；其中，

所述电源管理模块，作为系统电源，与所述路由交换模块和所述嵌入式计算模块相连，用于为所述路由交换模块和所述嵌入式计算模块供电；

所述路由交换模块，与各嵌入式计算模块相连，用于在各个嵌入式计算模块之间进行数据交换；

所述嵌入式计算模块，包括中央处理器、神经网络处理器、摄像头接口电路和通信接口电路；其中，

所述摄像头接口电路与外接摄像头相连，用于接收所述摄像头发送的视频数据，并将所述视频数据发送到所述神经网络处理器进行处理；所述神经网络处理器，与所述中央处理器相连，用于将所述视频数据的处理结果发送到所述中央处理器，所述中央处理器，与所述通信接口相连，用于根据所述处理结果通过所述通信接口电路与车辆控制单元进行通信。

2.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述电源管理模块，包括：

单片机，作为所述嵌入式计算模块和所述路由交换模块的电源开关，如果未接收到所述嵌入式计算模块发送的心跳信号，则向所述嵌入式计算模块发送复位信号。

3.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述嵌入式计算模块还包括：

存储单元，与所述中央处理器和所述神经网络处理器分别相连，用于存储所述中央处理器与所述神经网络处理器的数据处理结果。

4.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述嵌入式计算模块还包括：

显示接口电路，与所述中央处理器相连，用于接收所述中央处理器通过MIPIDSI显示接口发送的视频数据，并通过双绞线或者同轴电缆将所述视频数据输出到液晶屏电路，以对所述视频数据进行显示。

5.根据权利要求4所述的分布式计算系统，其特征在于，所述显示接口电路采用视频串行通讯FPD-LINK，或者吉比特多媒体串行链路GMSL总线。

6.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述摄像头接口采用模拟高清AHD总线或者GMSL总线，以接收摄像头传输的视频数据。

7.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述通信接口电路，包括：

两路CAN总线接口，用于与车辆的控制单元进行通信，并将车载传感器所采集的数据发送到所述中央处理器。