[实用新型]一种中置陀飞轮的环绕式动力机构

权利要求书

1.一种中置陀飞轮的环绕式动力机构，包括条盒轮和中空支架（5），其特征是，条盒轮的数量为多个，围绕中空支架（5）外围的环形布置，相邻条盒轮在动力上串联连接；传动齿环（3）与中空支架（5）固定安装，位于串联连接上末位的条盒轮与传动齿环（3）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种中置陀飞轮的环绕式动力机构，其特征是，条盒轮的数量为不小于4的偶数个，在中空支架（5）外围的环形上对称设置为两列，每列中的条盒轮在动力上串联连接，位于串联连接上末位的条盒轮同时与传动齿环（3）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种中置陀飞轮的环绕式动力机构，其特征是，位于串联连接上末位的条盒轮的动力输出端还与传动过轮（106）的齿轴啮合，传动过轮（106）的齿轮与传动齿环（3）啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种中置陀飞轮的环绕式动力机构，其特征是，还包括与上条机构动力连接的小钢轮（101），小钢轮（101）与两列条盒轮的位于串联连接上首位的条盒轮同时啮合。

5.根据权利要求1或2所述的一种中置陀飞轮的环绕式动力机构，其特征是还机芯外圆的直径为D1，传动齿环（3）的内径为D2，有D2/D1≥1/3。