[实用新型]一种用于伞降模拟训练器的运动机构

权利要求书

1.一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架（1）、升降机构（2）、旋转运动机构（6）、直行运动机构（5）和移动平台（4），所述框架（1）上设有轨道（101），其特征在于，所述移动平台（4）包括滑伞平台（410）和旋转平台（420），所述直行运动机构（5）包括第一驱动装置（510）、主动轮（520）、从动轮（530），所述第一驱动装置（510）设置在滑伞平台（410）上，所述第一驱动装置（510）与主动轮（520）传动连接，所述滑伞平台（410）通过第一驱动装置（510）、主动轮（520）和从动轮（530）与轨道（101）滚动连接，所述旋转平台（420）通过缆绳与滑伞平台（410）连接；

所述旋转平台（420）包括上平台（421）和下平台（422），所述旋转运动机构（6）包括第二驱动装置（610）和传动装置（620）；所述第二驱动装置（610）设置在上平台（421）上，所述传动装置（620）的一端与第二驱动装置（610）连接，另一端与下平台（422）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于，所述第一驱动装置（510）包括转轴（513）、第一伺服电机（511）和第一减速机（512），所述第一伺服电机（511）的转子和第一减速机（512）的转子同轴固定，所述主动轮（520）套设在转轴（513）上，所述转轴（513）与滑伞平台（410）转动连接，转轴（513）上套设有第一齿轮，所述第一减速机（512）的转子上套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于，所述第二驱动装置（610）包括第二伺服电机（611）和第二减速机（612），所述第二伺服电机（611）的转子和第二减速机（612）的转子同轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于，所述传动装置（620）包括第三齿轮、第四齿轮和同步带，第三齿轮套设在第二减速机（612）的转子上，第三齿轮通过同步带与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与下平台（422）固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于，所述轨道（101）靠近两端端部的位置设置有限位开关（102）。

6.根据权利要求5所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于，所述轨道（101）的端部和所述限位开关（102）之间设置有减震块（103）。