[实用新型]AGV驱动的连接结构

说明书

本实用新型提供了一种AGV驱动的连接结构，包括电机、减速机、传动轴、转轮、轴套组件、基板和螺母盖板，减速机的一端安装电机，减速机的另一端固定连接至传动轴的第一端，传动轴的第二端外围套接转轮，传动轴的外围分别套接基板和轴套组件，传动轴的第二端还安装螺母盖板，螺母盖板位于转轮的一侧，基板位于转轮的另一侧，且基板与转轮之间设有缝隙，轴套组件位于基板与减速机之间，减速机外围、轴套组件外围和基板外围均固定连接至车体底盘，电机信号连接至控制器。本实用新型所述的一种AGV驱动的连接结构，采用左右设置的第一轴承和第二轴承成对使用，且第一轴承和第二轴承均是圆锥滚珠轴承，用以承接麦轮平移时的轴向力。

技术领域

本实用新型属于AGV驱动技术领域，尤其是涉及一种AGV驱动的连接结构。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，而AGV小车配置麦克纳姆轮以其运动的灵活性和多样性，在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用，麦克纳姆轮在行进或平移的过程需要其套接的轴承来承担其轴向力，安装其轴承的精度需要特制的支具和夹具才能完成，要求安装工艺高，且效率低，两个轴承间一旦存有框量间隙，即会造成轮轴摆动，磨损严重，且因麦克纳姆轮即可向前行进又可平移，需要轴承承接麦轮平移时的轴向力常用的滚珠轴承磨损严重，使用寿命很低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种AGV驱动的连接结构，以承接麦轮平移轴向力轴承安装精度差，降低其使用寿命的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种AGV驱动的连接结构，包括电机、减速机、传动轴、转轮、轴套组件、基板和螺母盖板，减速机的一端安装电机，减速机的另一端固定连接至传动轴的第一端，传动轴的第二端外围套接转轮，传动轴的外围分别套接基板和轴套组件，传动轴的第二端还安装螺母盖板，螺母盖板位于转轮的一侧，基板位于转轮的另一侧，且基板与转轮之间设有缝隙，轴套组件位于基板与减速机之间，减速机外围、轴套组件外围和基板外围均固定连接至车体底盘，电机信号连接至控制器。

进一步的，所述转轮是麦克纳姆轮。

进一步的，所述轴套组件包括壳体及其内部轴承组件、第一骨架油封和第二骨架油封，壳体外围固定连接至车体底盘的侧壁，传动轴外围分别套接所述轴承组件、第一骨架油封和第二骨架油封，所述轴承组件位于第一骨架油封和第二骨架油封之间。

进一步的，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承相互平行设置，第一轴承和第二轴承分别套接至传动轴的外围，第一轴承的第一侧设置第一骨架油封，第二轴承的第一侧设置第二骨架油封。

进一步的，所述轴套组件还包括定距环，定距环套接至传动轴的外围，定距环的两端分别顶触至第一轴承的第二侧和第二轴承的第二侧。

进一步的，所述第一轴承和第二轴承均为锥轴承，第一轴承和第二轴承相互对称设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的AGV驱动的连接结构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的AGV驱动的连接结构，采用左右设置的第一轴承和第二轴承成对使用，且第一轴承和第二轴承均是圆锥滚珠轴承，用以承接麦轮平移时的轴向力。

(2)本实用新型所述的AGV驱动的连接结构，第一轴承和第二轴承中间增加定距环，定义两个轴承的设计间距，定距环主要起到弥补公差作用，解决第一轴承和第二轴承定位精度问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：