[实用新型]AGV驱动的连接结构

权利要求书

1.AGV驱动的连接结构，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、传动轴(3)、转轮(4)、轴套组件(5)、基板(6)和螺母盖板(7)，减速机(2)的一端安装电机(1)，减速机(2)的另一端固定连接至传动轴(3)的第一端，传动轴(3)的第二端外围套接转轮(4)，传动轴(3)的外围分别套接基板(6)和轴套组件(5)，传动轴(3)的第二端还安装螺母盖板(7)，螺母盖板(7)位于转轮(4)的一侧，基板(6)位于转轮(4)的另一侧，且基板(6)与转轮(4)之间设有缝隙，轴套组件(5)位于基板(6)与减速机(2)之间，减速机(2)外围、轴套组件(5)外围和基板(6)外围均固定连接至车体底盘，电机(1)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动的连接结构，其特征在于：转轮(4)是麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的AGV驱动的连接结构，其特征在于：轴套组件(5)包括壳体(51)及其内部轴承组件、第一骨架油封(53)和第二骨架油封(56)，壳体(51)外围固定连接至车体底盘的侧壁，传动轴(3)外围分别套接所述轴承组件、第一骨架油封(53)和第二骨架油封(56)，所述轴承组件位于第一骨架油封(53)和第二骨架油封(56)之间。

4.根据权利要求3所述的AGV驱动的连接结构，其特征在于：所述轴承组件包括第一轴承(54)和第二轴承(55)，第一轴承(54)和第二轴承(55)相互平行设置，第一轴承(54)和第二轴承(55)分别套接至传动轴(3)的外围，第一轴承(54)的第一侧设置第一骨架油封(53)，第二轴承(55)的第一侧设置第二骨架油封(56)。

5.根据权利要求4所述的AGV驱动的连接结构，其特征在于：轴套组件(5)还包括定距环(52)，定距环(52)套接至传动轴(3)的外围，定距环(52)的两端分别顶触至第一轴承(54)的第二侧和第二轴承(55)的第二侧。

6.根据权利要求4所述的AGV驱动的连接结构，其特征在于：第一轴承(54)和第二轴承(55)均为锥轴承，第一轴承(54)和第二轴承(55)相互对称设置。