[实用新型]一种放疗体位固定装置智能存储系统

权利要求书

1.一种放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，包括：

用于存放放疗体位固定装置的仓储系统；

由读写器和标签组成的RFID读写系统，所述读写器固定在所述仓储系统中，所述标签固定在放疗体位固定装置上，是每个放疗体位固定装置ID信息的载体，每个ID信息对应一个患者和一个对应的存放位置；所述读写器通过扫描所述标签，快速找到目的放疗体位固定装置的存放位置，并输出给控制器；

控制器，与所述RFID读写系统和搬运系统连接，根据所述RFID读写系统的输出信号，生成对搬运系统的控制信号；

搬运系统，与所述控制器连接，根据所述控制器的控制信号对目的放疗体位固定装置进行拿取和/或存放。

2.根据权利要求1所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述仓储系统包括用于存储放疗体位固定装置的存储柜和固定放疗体位固定装置的定位机构，其中，

所述定位机构包括定位部件和滑动轨道，所述滑动轨道固定在所述存储柜上，所述定位部件的一端固定在所述放疗体位固定装置上，所述定位部件的另一端与所述滑动轨道配合，能使所述放疗体位固定装置在所述滑动轨道长度方向滑动，所述放疗体位固定装置的另外两侧由所述存储柜的内壁提供限制。

3.根据权利要求2所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述存储柜内分隔为一个或多个空间，每个空间用于存储一个所述放疗体位固定装置。

4.根据权利要求3所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述定位部件采用定位销，所述定位销为一个或多个，多个所述定位销间隔一距离设置。

5.根据权利要求2所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述搬运系统包括运动部件、驱动机构以及夹具，所述运动部件可动地设置在所述存储柜上，所述驱动机构与所述运动部件连接，用于驱动所述运动部件进行水平和垂直方向的运动，所述夹具固定在所述运动部件的末端，用于夹取所述放疗体位固定装置。

6.根据权利要求5所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述运动部件包括水平部件和垂直部件，所述水平部件和/或所述垂直部件能滑动，实现水平、垂直方向的定位。

7.根据权利要求6所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述垂直部件采用多节杆件结构，其中第一节杆件固定在所述水平部件上，通过驱动机构驱动后进行水平运动，第二节杆件固定在所述第一节杆件的末端，与所述第一节杆件垂直设置，该第二节杆件在驱动机构的驱动下做所述第一节杆件垂直方向的直线运动，同时，在该第二节杆件的末端安装夹具，该夹具在驱动机构驱动下围绕所述第二节杆件的末端做任意角度的旋转，最终实现三维位置的定位。

8.根据权利要求2-7任一项所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述存储柜还设有安全门装置。

9.根据权利要求2-7任一项所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述存储柜还设置一个带有电磁锁的可控窗口，用于进行所述放疗体位固定装置的存取。

10.根据权利要求1-7任一项所述的放疗体位固定装置智能存储系统，其特征在于，所述系统还包括显示终端，该显示终端设置在仓储系统、医生、物理师、技师以及患者处，通过显示终端显示患者实际使用放疗体位固定装置的次数，以数字或进度条来表示患者所处的治疗阶段。