[实用新型]一种双面胶剥离夹爪

说明书

本实用新型公开了一种双面胶剥离夹爪，包括旋转气缸和工作台，所述旋转气缸的右端上侧设置有夹胶滑台缸，且夹胶滑台缸的下端设置有夹爪Y，所述夹爪Y的下端设置有夹爪，且夹爪的右端设置有撕胶板，所述撕胶板的右端设置有转动板，且转动板的下端设置有底座，所述旋转气缸的左端设置有夹胶气缸，且夹胶气缸的下端设置有撕胶伺服模组，所述工作台设置于撕胶伺服模组的下端，所述撕胶板的下端后侧设置有离形纸收料吸真空管。该双面胶剥离夹爪设置有旋转气缸，旋转气缸在夹胶气缸的作用下，在撕胶板的左端进行滑动，便于使用者对旋转气缸的位置进行控制滑动，同时也便于使用者将撕下来的废纸放到离形纸收料吸真空管的管口。

技术领域

本实用新型涉及聚合物电池封装的贴胶撕胶技术领域，具体为一种双面胶剥离夹爪。

背景技术

在电池封装的过程中，现有手动方案是采用圆盘胶带切割机，分段切割后，由人工进行粘贴并撕离形纸，现有自动方案是采用盘转贴胶机，气缸夹爪拉胶后，切刀进行裁剪，最后压爪撕胶。

市场上的手动与自动方案在使用的过程中，存在切割精密不高，刀片易磨损，成本像度较高，废纸容易飞溅等缺点，严重降低了装置的工作效率，为此，我们提出一种双面胶剥离夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双面胶剥离夹爪，以解决上述背景技术中提出市场上的手动与自动方案在使用的过程中，存在切割精密不高，刀片易磨损，成本像度较高，废纸容易飞溅等缺点，严重降低了装置的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双面胶剥离夹爪，包括旋转气缸和工作台，所述旋转气缸的右端上侧设置有夹胶滑台缸，且夹胶滑台缸的下端设置有夹爪Y，所述夹爪Y的下端设置有夹爪，且夹爪的右端设置有撕胶板，所述撕胶板的右端设置有转动板，且转动板的下端设置有底座，所述旋转气缸的左端设置有夹胶气缸，且夹胶气缸的下端设置有撕胶伺服模组，所述工作台设置于撕胶伺服模组的下端，所述撕胶板的下端后侧设置有离形纸收料吸真空管，且离形纸收料吸真空管的下端设置有真空泵。

优选的，所述旋转气缸通过夹胶气缸与撕胶板构成滑动结构，且夹胶气缸与撕胶伺服模组之间为活动连接。

优选的，所述夹胶滑台缸通过旋转气缸与撕胶板构成旋转结构，且旋转气缸与夹爪之间为固定连接。

优选的，所述离形纸收料吸真空管与工作台之间呈垂直连接，且离形纸收料吸真空管低于撕胶板5cm。

优选的，所述夹爪Y通过夹胶滑台缸与夹爪构成升降结构，且夹胶滑台缸与旋转气缸之间紧密贴合。

优选的，所述转动板均匀分布在底座的上端，且转动板与撕胶板之间为焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双面胶剥离夹爪设置有旋转气缸，旋转气缸通过夹胶气缸与撕胶板构成滑动结构，旋转气缸在夹胶气缸的作用下，在撕胶板的左端进行滑动，便于使用者对旋转气缸的位置进行控制滑动，同时也便于使用者将撕下来的废纸放到离形纸收料吸真空管的管口，夹胶气缸与撕胶伺服模组之间为活动连接，使得夹胶气缸可以进行多角度的转动；

夹胶滑台缸通过旋转气缸与撕胶板构成旋转结构，使用者通过控制旋转气缸进而带动夹胶滑台缸进行转动，方便使用者对夹爪Y以及夹爪进行转动，从而对离形纸进行夹住后进行滑动撕掉，旋转气缸与夹爪之间为固定连接，增强了装置之间的固定连接性；

夹爪Y通过夹胶滑台缸与夹爪构成升降结构，夹爪Y在夹胶滑台缸的作用下在旋转气缸的右端进行上下的升降，便于使用者对夹爪Y的位置进行调节，使得夹爪Y与夹爪将离形纸夹持住，夹胶滑台缸与旋转气缸之间紧密贴合，使得夹胶滑台缸在旋转气缸的右端紧密的进行上下升降。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；