[实用新型]一种双面胶剥离贴附装置

说明书

本实用新型公开了一种双面胶剥离贴附装置，包括X轴伺服电机和移动气缸，所述X轴伺服电机的一侧设置有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机的后方一侧设置有拉胶伺服电机，所述拉胶伺服电机的一侧设置有拉胶气缸，且拉胶气缸的另一侧设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的另一侧设置有夹胶气缸，且夹胶气缸的底端设置有夹胶块，所述夹胶气缸的后方一侧设置有电池压紧气缸，且电池压紧气缸的底端设置有压紧块。该双面胶剥离贴附装置设置有夹胶气缸，夹胶气缸设置有两个，当气动剪刀剪出双面胶无胶层区后，通过夹胶气缸和夹胶块夹取无胶层区完成取胶动作，以便后续进行精准贴胶，同时夹胶气缸设置有两个，可加快无胶层区的取胶动作。

技术领域

本实用新型涉及双面胶剥离贴附装置技术领域，具体为一种双面胶剥离贴附装置。

背景技术

现今使用圆盘切纸机切割双面胶后，人工取双面胶并目视观察位置后贴附于电芯组件上手工撕除离心底纸，传统加工方式效率较低。

市场上的双面胶剥离贴附装置在使用中，经常出现整个过程为人力操作，过程为按下圆盘切纸机、取双面胶、目视观察贴附、撕除离心底纸，动作繁琐，且贴附精度差、撕除离心底纸困难，效率低，为此，我们提出一种双面胶剥离贴附装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双面胶剥离贴附装置，以解决上述背景技术中提出的双面胶剥离贴附装置在使用中，出现整个过程为人力操作，过程为按下圆盘切纸机、取双面胶、目视观察贴附、撕除离心底纸，动作繁琐，且贴附精度差、撕除离心底纸困难，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双面胶剥离贴附装置，包括X轴伺服电机和移动气缸，所述X轴伺服电机的一侧设置有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机的后方一侧设置有拉胶伺服电机，所述拉胶伺服电机的一侧设置有拉胶气缸，且拉胶气缸的另一侧设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的另一侧设置有夹胶气缸，且夹胶气缸的底端设置有夹胶块，所述夹胶气缸的后方一侧设置有电池压紧气缸，且电池压紧气缸的底端设置有压紧块，所述电池压紧气缸的后方一侧设置有电池放置夹具，且电池压紧气缸的另一侧设置有气动剪刀，所述移动气缸设置于气动剪刀的后方一侧，所述Z轴气缸的底端设置有收胶槽。

优选的，所述夹胶气缸沿夹胶块的竖直中轴线对称分布，且夹胶气缸设置有两个。

优选的，所述拉胶气缸的一侧设置有压胶气缸，且压胶气缸的底部设置有压胶块。

优选的，所述气动剪刀与移动气缸构成滑动连接，且气动剪刀呈水平状分布。

优选的，所述气动剪刀的一侧设置有装胶头，且装胶头的另一侧设置有压胶轮。

优选的，所述Z轴气缸和收胶槽的中心相互重合，且Z轴气缸和收胶槽沿X轴伺服电机的竖直方向依次分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双面胶剥离贴附装置设置有夹胶气缸，夹胶气缸设置有两个，当气动剪刀剪出双面胶无胶层区后，通过夹胶气缸和夹胶块夹取无胶层区完成取胶动作，以便后续进行精准贴胶，同时夹胶气缸设置有两个，可加快无胶层区的取胶动作。

压胶气缸的底部设置有压胶块，当X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴气缸同步控制进行精准贴胶后，启动压胶气缸，通过压胶气缸和压胶块的共同作用，对贴胶后的物料进行挤压，使得胶与无胶层区紧密贴合。

Z轴气缸和收胶槽沿X轴伺服电机的竖直方向依次分布，当X轴伺服电机和Z轴气缸双轴控制实现离心纸斜向上方向剥离后，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴气缸同步运动将离心纸移动至收胶槽，夹胶块打开，压胶块吹气，将离心纸吹离夹胶块。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；