[实用新型]一种视觉检测装置的可移动检测机构有效
| 申请号: | 202023161482.9 | 申请日: | 2020-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN214251978U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
| 发明(设计)人: | 秦勇;冯海飞;刘斌 | 申请(专利权)人: | 苏州市兆众自动化有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/956 |
| 代理公司: | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人: | 王友生 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视觉 检测 装置 移动 机构 | ||
本发明提供的一种视觉检测装置的可移动检测机构,包括机体,所述的机体布置在厂房内;所述的机体上设置有检测轨道,所述的检测轨道位于所述的机体上,承载运输检测产品;所述的检测轨道上设置有检测组件,所述的检测组件面向所述的检测轨道,对产品进行检测工作。本发明提供的一种视觉检测装置的可移动检测机构,摆动支架和光源相连接,同时对应相机位置,实现检测时相机和光源联动,同时在空间内自由移动实现对焦,提高自动检测的效率。
技术领域
本发明涉及一种视觉检测装置的可移动检测机构。
背景技术
视觉检测设备现如今被广泛运用到自动化设备上,由于其高效和准确度被广泛认可,尤其是包装上的图案检测需要视觉检测的要求更高,但是传统的自动化设备对于入料时的产品位置无法过多限制,只能保证产品移动时的外形位置,无法精确外形图案是否与相机符合,这样就需要检测相机进行自主调校和寻找检测目标,对于大批量密集检测的产品很是浪费时间,并且增加设备运行的复杂程度,一旦检测装置中的光源位置不对,相机就无法自动对焦进行拍摄,影响检测效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种视觉检测装置的可移动检测机构,采用光源与相机的联动调节,实现相机与光源的同步调节,有效提高视觉检测的效率。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种视觉检测装置的可移动检测机构,包括机体,所述的机体布置在厂房内;所述的机体上设置有检测轨道,所述的检测轨道位于所述的机体上,承载运输检测产品;所述的检测轨道上设置有检测组件,所述的检测组件面向所述的检测轨道,对产品进行检测工作;
所述的检测组件包括检测支架、光源支架和检测相机;所述的检测支架位于所述的位于所述的检测轨道的一侧,在所述的检测轨道的一侧沿所述的检测轨道方向自由移动;所述的光源支架位于所述的检测支架上,与所述的检测支架相配合,在所述的检测支架上自由移动;所述的检测相机位于所述的光源支架的上方,与所述的光源机架固定连接。
进一步的,所述的光源支架包括移动板、固定架、光源和摆动支架;所述的移动板位于所述的检测支架上,与所述的检测支架相配合,在所述的检测支架上自由移动;所述的固定架位于所述的移动板的一侧,与所述的移动板固定连接;所述的摆动支架位于所述的固定架的下方,与所述的固定架旋转连接,围绕所述的固定架转动;所述的光源位于所述的摆动支架的下方,同时位于所述的检测相机的下方,一侧与所述的摆动支架固定连接。
进一步的,所述的摆动支架的一侧设置有相机支架,与所述的检测相机固定连接。
进一步的,所述的移动板的侧面设置有定位栓,所述的定位栓贯穿所述的移动板,与所述的检测支架相抵触,用于固定所述的移动板在所述的检测轨道上的位置。
进一步的,所述的检测支架的下方设置有位置传感器,所述的位置传感器固定在所述的检测支架上,对应所述的检测轨道,定位检测产品。
与现有技术相比,本发明提供的一种视觉检测装置的可移动检测机构,摆动支架和光源相连接,同时对应相机位置,实现检测时相机和光源联动,同时在空间内自由移动实现对焦,提高自动检测的效率。
附图说明
图1示出本实用新型的结构示意图。
其中:1.机体、2.检测轨道、3.检测支架、4.光源支架、5.检测相机、6.移动板、7.固定架、8.光源、9.摆动支架、10.相机支架、11.定位栓、12.位置传感器。
具体实施方式
如图所示,一种视觉检测装置的可移动检测机构,包括机体1,所述的机体1布置在厂房内;所述的机体1上设置有检测轨道2,所述的检测轨道2位于所述的机体1上,承载运输检测产品;所述的检测轨道2上设置有检测组件,所述的检测组件面向所述的检测轨道2,对产品进行检测工作;
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