[实用新型]托盘上下料机构及超焊熔接设备

权利要求书

1.一种托盘上下料机构，其特征在于：包括有并排布置的满托盘上料仓和空托盘下料仓；所述满托盘上料仓具有上料支撑底板及控制上料支撑底板Z轴向升降的托盘上料驱动装置，所述空托盘下料仓具有下料支撑底板及控制下料支撑底板Z轴向升降的托盘下料驱动装置；

所述满托盘上料仓和空托盘下料仓的顶端通过水平槽正对贯通，所述水平槽的两侧分别设置有分料板、控制分料板往内平移靠近或往外平移远离的分料驱动装置，所述分料板具有上板、下板及位于上板、下板之间的导向槽；

当满托盘上料仓的顶部的满托盘上的产品被取走变为空托盘，通过设置的托盘水平移动拨块将空托盘沿导向槽平移至空托盘下料仓区域，随后，分料驱动装置控制分料板往外平移远离，脱离对该空托盘的支撑，该空托盘自动降落至空托盘下料仓的下料支撑底板上。

2.根据权利要求1所述的托盘上下料机构，其特征在于：所述空托盘下料仓的下料支撑底板初始位置是在顶部，随着空托盘的不断下料堆叠，托盘下料驱动装置驱动下料支撑底板逐步下降。

3.根据权利要求1所述的托盘上下料机构，其特征在于：所述托盘水平移动拨块是由托盘水平移动驱动装置带动。

4.根据权利要求1所述的托盘上下料机构，其特征在于：所述分料板的上方设置有托盘预定位块，所述托盘预定位块受限于满托盘上料仓的顶部的托盘上侧。

5.根据权利要求4所述的托盘上下料机构，其特征在于：所述托盘预定位块和分料板共用分料驱动装置，当分料板对满托盘上料仓的顶部托盘单独分离支撑时，托盘预定位块也相应限位于托盘顶部。

6.根据权利要求5所述的托盘上下料机构，其特征在于：所述托盘的顶部两侧设置有预定位凹槽，所述托盘预定位块相应限位于托盘顶部的预定位凹槽内。

7.根据权利要求5所述的托盘上下料机构，其特征在于：上下堆叠的相邻托盘之间通过分离凸点使托盘易于分离，所述托盘具有顶壁及自顶壁周缘往下延伸的周侧壁，产品放置位形成于顶壁，在托盘的周侧壁往内凸设有分离凸点，如此，上层托盘的分离凸点受限于下层托盘的顶壁，同时，周侧壁的下端往外延伸翻边，相邻托盘的翻边保持间隙；

当满托盘上料仓内，上料支撑底板将满托盘上升至设定高度，分料驱动装置控制分料板往内平移靠近，其上板、下板分别位于翻边的上、下侧，翻边位于导向槽内。

8.根据权利要求1所述的托盘上下料机构，其特征在于：所述满托盘上料仓和空托盘下料仓均采用推拉式料仓安全门，所述料仓安全门设置于满托盘上料仓和空托盘下料仓的前侧。

9.一种超焊熔接设备，其特征在于：应用有如权利要求1至8中任一项所述的托盘上下料机构。

10.根据权利要求9所述的超焊熔接设备，其特征在于：所述超焊熔接设备设置有半制品转移机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构、超焊熔接转盘，于超焊熔接转盘上周向间距布置的若干第二转盘治具；围绕超焊熔接转盘周围间距布置有超焊熔接上料工位、上盖定位组装工位、超声波熔接工位、产品吸气除尘工位、产品高度检查工位、转盘治具清洁工位；

所述半制品转移机构衔接于超焊熔接上料工位，所述托盘上下料机构衔接于上盖定位组装机构的输入侧，所述上盖定位组装机构对应上盖定位组装工位设置，所述超声波熔接机构对应超声波熔接工位设置，所述产品吸气除尘工位配置有吸气除尘机构，所述产品高度检查机构对应产品高度检查工位设置，所述转盘治具清洁工位配置有转盘治具清洁机构；

以及，还设置有产品翻转转移机构，以将合格品从产品高度检查工位移回上层治具输送机构的输送治具上。