[实用新型]一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置

权利要求书

1.一种太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置，其特征在于：包括负重底座、四轴码垛机器人、抓取工装夹具和定位支架，四轴码垛机器人位于负重底座上，抓取工装夹具安装在四轴码垛机器人机械手臂上，四轴码垛机器人两侧均匀分布两个工位，每个工位上放置一个码垛架，每个工位地面上设有架子定位桩，四轴码垛机器人前方设有定位支架，定位支架与前端流水线处于同一条直线，定位支架上远离前端流水线一端设有减速限位块，减速限位块由气缸推动运动，定位支架两侧设有两条互相平行的限位杆，限位杆呈无底边的梯形结构。

2.如权利要求1所述太阳能热水器支架箱机械手双工位码垛装置，其特征在于：所述抓取工装夹具为一个横杆两端设有方形夹具，方形夹具由L形活动架和固定的横板组成，横板位于活动架底边一端，活动架上端设有平行于底边的气缸；限位杆两端的定位支架上表面向下凹陷，凹陷位置对应两个方形夹具。