[实用新型]自动焊锡机的万向调节机构

说明书

本申请涉及焊锡设备的领域，尤其是涉及一种自动焊锡机的万向调节机构。其包括机架，机架上设置有支撑架以及锡线夹持器。机架上还设置有焊枪调节部以及锡线调节部。焊枪调节部包括升降组件、第一焊枪调节组件以及第二焊枪调节组件。锡线调节部包括第一锡线调节组件、第二锡线调节组件以及第三锡线调节组件。焊枪调节部调节支撑架的角度和位置，锡线调节部调节锡线夹持器的角度和位置，两个调节部相互配合，使本申请具有实现焊枪与锡线夹持器万向调节的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备的领域，尤其是涉及一种自动焊锡机的万向调节机构。

背景技术

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热融化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。锡焊作为一种焊接技术，常用于焊接印刷电路板上的元器件。手工锡焊需要通过实习训练才能掌握，采用手工锡焊焊接印刷电路板上的元器件，不仅焊接效率不高，焊接的质量也很难保证。自动焊接机使烙铁头和锡线在各个方位相互配合，焊接效率高，质量好，还能够节省人力成本。

公开号为CN104439597A的发明专利公开了一种自动焊锡机。该自动焊锡机包括机架、焊锡机构、自动上锡机构、动力机构和控制机构。焊锡机构包括焊枪和锡线加持器，锡线夹持器使锡线与焊枪保持一定夹角，从而获得更好的焊接效果。动力机构驱动焊锡机构运动，使焊枪对电路板上的指定位置进行锡焊。控制机构可以对焊接机构的运动路径进行程序编写，实现重复连续的自动焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为虽然该自动焊锡机保持锡线和焊枪成一定角度设置，但是用于夹持锡线的锡线夹持器和焊枪的调节空间有限，不能达到最好的焊接效果。

实用新型内容

为了实现焊枪和锡线夹持器的万向调节，本申请提供一种自动焊锡机的万向调节机构。

本申请提供的一种自动焊锡机的万向调节机构，采用如下的技术方案：

一种自动焊锡机的万向调节机构，包括机架，所述机架上设置有用于固定焊枪的支撑架以及用于夹持锡线的锡线夹持器，所述锡线夹持器设置在支撑架上，所述机架上还设置有用于调节支撑架位置的焊枪调节部，所述焊枪调节部包括与机架活动连接的旋转升降组件，所述旋转升降组件铰接有第一焊枪调节组件，所述第一焊枪调节组件活动连接有第二焊枪调节组件。

通过采用上述技术方案，旋转升降组件能够使支撑架上的焊枪在机架活动。第一焊枪调节组件焊枪的小角度调节。第二焊枪调节组件实现焊枪的大角度调节。调节部调节支撑架的角度和位置，使支撑架上的焊枪实现万向调节。

可选的，所述旋转升降组件包括与机架在竖直方向上滑移连接的连接块，所述连接块转动连接有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴固接有与支撑架连接的旋转板。

通过采用上述技术方案，连接块沿着机架竖直方向滑移，实现支撑架的上下移动，竖直设置的旋转轴旋转，带动旋转板转动，使得支撑板在水平方向上旋转，实现焊枪在水平方向上的旋转。

可选的，所述第一焊枪调节组件包括与旋转板铰接的小角度调节板，所述旋转板上开设有第一腰型槽，所述小角度调节板上开设有与第一腰型槽配合的第一固定孔，所述第一焊枪调节组件还包括用于固定小角度调节板的第一固定螺栓，所述第一固定螺栓穿过第一腰型槽与第一固定孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，松开第一固定螺栓，使得小角度调节板绕着与旋转板的铰接位置小范围的转动，转动到合适的位置时，拧紧第一固定螺栓，使得小角度调节板与旋转板的位置固定。第一腰型槽给小角度调节板的转动提供了空间。第一焊枪调节组件使得小角度调节板带动支撑板小角度转动，小范围调节焊枪的角度。

可选的，所述第二焊枪调节组件包括与支撑架固接的腰型板，所述腰型板上开设有第二腰型槽，所述上小角度调节板连接有导向块，所述第二腰型槽与导向块活动连接，所述导向块开设有第二固定孔，所述第二焊枪调节组件还包括用于固定支撑架的第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿过第二固定孔与小角度调节板螺纹连接。