[实用新型]一种纯电动自动驾驶宽体矿用车全液压转向系统

说明书

一种纯电动自动驾驶宽体矿用车全液压转向系统，其特征在于：它包括电动转向泵，电动转向泵的吸油口连接于液压油箱，电动转向泵的出口连接于优先阀的P口、卸荷阀的进油口，优先阀的CF口、EF口、LS口分别对应连接转向器的P口、T口、LS口，转向器的T口、卸荷阀回油口分别接入液压油箱的回油口，转向器的R口、L口分别连接转向转向助力油缸的进油口、回油口。相对于现有技术，本实用新型能实现电控转向以及手控转向两种方式，实现均匀高速转向，并实时反馈整车转向角度、传输转向状态；整个系统转向输出力良好可控、轻便稳定。

技术领域

本实用新型属于纯电动自动驾驶宽体矿用车技术领域，具体涉及一种纯电动自动驾驶宽体矿用车全液压转向系统。

背景技术

政策方面：国家积极推动智慧矿山建设，引导矿区实现自动化、无人化作业。2016年11月，国土资源部发布《全国矿产资源规划（2016—2020年）》，明确提出加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山；2019年1月，国家煤矿安全监察局公告《煤矿机器人重要研发目录》文件，将“露天矿卡自动驾驶系统”列为重点研发项目。自动驾驶矿车作为智慧矿山的一部分，也是未来的发展趋势。

客户需求方面：矿区普遍存在招工困难、人工成本和高、管理成本高等痛点。人工成本（占运输成本的10%-15%）、油耗（占总运输成本的38%-50%）、轮胎磨损等因素使矿区运输成本居高不下；随着人口老龄化，初代矿区员工面临退休，新一代劳动力从业意愿低，招聘困难；此外，矿区作业环境苛刻，车辆事故时有发生，矿区亟需自动驾驶来解决其痛点。

市场层面：目前矿用车行业存量10万台以上，最近三年年销售量均在1.3万台左右，市场前景广阔。纯电矿卡作为矿用车的细分市场替代产品，随着其在经济性、可靠性、环保等方面优势的不断显现，市场份额将不断提升；郑宇重工作为行业内首家实现纯电矿卡批量商业化的工程机械厂商，随着公司新能源战略布局的推进以及首发优势的不断凸显，纯电矿卡将逐步占据细分市场主导地位；纯电矿卡作为搭载自动驾驶系统的优选平台，将为自动驾驶市场化提供有效支撑。

技术方面：一方面，自动驾驶技术已基本具备面向结构化道路、限定场景的商业化落地能力。矿区作为典型的限定场景，不受交通法规限制，是实现自动驾驶技术产业化应用的良好场景之一。但不可否认的是，矿区的非结构化道路、扬尘大、线路不固定等特点，对自动驾驶技术提出了较大挑战，短期内实现采矿全流程（主干道运输、装料、卸料等）无人驾驶存在较大困难。

另一方面，5G技术的成熟为远程驾驶商业化应用奠定了坚实的基础。通过自动驾驶和远程驾驶相互配合，可实现采矿现场的无人化、自动化，较大程度解决客户痛点。

此外，国外小松、卡特彼勒的自动驾驶矿卡已服务全球大型矿业公司多年，国内同力重工、徐工等整车厂纷纷与自动驾驶初创公司合作开发自动驾驶矿用车，已有部分车型在矿区实现测试和试运行。

综上，无论是从政策层面，还是客户需求层面，亦或是技术层面上，开展自动驾驶矿卡势在必行，必须抓住自动驾驶矿用车的窗口期，快速完成自动驾驶矿用车产品布局，并逐步掌握自动驾驶矿卡核心技术，引领自动驾驶矿卡行业发展。

发明内容

本实用新型正是为了提供一种纯电动自动驾驶宽体矿用车全液压转向系统。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的纯电动自动驾驶宽体矿用车全液压转向系统包括电动转向泵，电动转向泵的吸油口连接于液压油箱，电动转向泵的出口连接于优先阀的P口、卸荷阀的进油口，优先阀的CF口、EF口、LS口分别对应连接转向器的P口、T口、LS口，转向器的T口、卸荷阀回油口分别接入液压油箱的回油口，转向器的R口、L口分别连接转向转向助力油缸的进油口、回油口。