[实用新型]一种用于智能机器人的缓冲装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于智能机器人的缓冲装置，包括装置本体、安装板和固定件，本实用新型通过在安装板底部连接有固定柱，固定柱底端连接有支撑滑块，且嵌合安装在安装箱内，支撑滑块与安装箱连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块在安装箱内进行移动，再由安装板侧面与装置本体内侧壁之间连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设置有第二弹簧，同时，第一连接块和第二连接块通过连接杆连接，且由转轴进行固定，从而有效减缓机器人工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性；通过安装座与连接板之间填充有泡棉减震块，上固定板与下固定板之间一侧安装有液压杆，从而可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于智能机器人的缓冲装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有的用于智能机器人的缓冲装置部分结构较为简单，使得缓冲效果差，不能满足对机器人的缓冲需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人的缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能机器人的缓冲装置，包括装置本体、安装板和固定件，所述装置本体内腔底部安装有固定底板，所述固定底板两侧内壁上连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接有第一连接块，所述固定底板顶部中间设置有安装箱，所述安装箱内部设置有支撑滑块，所述支撑滑块顶部连接有固定柱，所述固定柱顶部连接有安装板，所述安装板底部于固定柱侧边设置有第二连接块，所述安装板顶部边缘开设有安装槽，所述安装槽内焊接有固定件；

所述固定件包括上固定板和下固定板，所述下固定板顶部设置有安装座，所述安装座顶部连接有连接板，所述连接板顶部安装有上固定板，所述上固定板与下固定板之间一侧安装有液压杆，所述上固定板顶部一侧设置有挡板。

优选的，所述第一连接块和第二连接块通过连接杆连接，且由转轴进行固定。

优选的，所述支撑滑块小于安装箱内部空间，且支撑滑块与安装箱连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块在安装箱内进行移动。

优选的，所述安装板侧面与装置本体内侧壁之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第二弹簧，可以有效吸收安装板在水平方向的晃动。

优选的，所述连接板通过螺栓与上固定板连接，所述安装座与连接板之间填充有泡棉减震块，可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装板底部连接有固定柱，固定柱底端连接有支撑滑块，且嵌合安装在安装箱内，支撑滑块与安装箱连接处涂抹有润滑油，便于支撑滑块在安装箱内进行移动，再由安装板侧面与装置本体内侧壁之间连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设置有第二弹簧，同时，第一连接块和第二连接块通过连接杆连接，且由转轴进行固定，从而有效减缓机器人工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性；通过设置固定件，其中安装座与连接板之间填充有泡棉减震块，上固定板与下固定板之间一侧安装有液压杆，从而可以缓冲机器人在运行时垂直方向产生的震动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定件结构示意图。

图中：1、装置本体；2、安装板；3、固定件；4、固定底板；5、第一弹簧；6、第一连接块；7、安装箱；8、支撑滑块；9、固定柱；10、第二连接块；11、连接杆；12、转轴；13、安装槽；14、伸缩杆；15、第二弹簧；16、上固定板；17、下固定板；18、安装座；19、连接板；20、泡棉减震块；21、螺栓；22、液压杆；23、挡板。

具体实施方式