[实用新型]一种分体式介质存取装置

权利要求书

1.一种分体式介质存取装置，设置于柜台，所述柜台上部设置有槽体，其特征在于，所述分体式介质存取装置包括运输盒体运动机构，所述运输盒体运动机构包括：

U型齿条滑轨，沿所述柜台的内外方向竖直设置在所述槽体的内部；以及

运输盒体，一端侧面与所述U型齿条滑轨啮合滑动连接，所述运输盒体能够沿着所述U型齿条滑轨进行U型运动滑动至所述柜台的内侧及外侧。

2.根据权利要求1所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述U型齿条滑轨包括U型齿条及与该U型齿条相对固定设置的U型滑轨，

所述运输盒体的一端侧面设有滑轨轴承及第一齿轮，所述滑轨轴承与所述U型滑轨滑动卡合，所述第一齿轮与所述U型齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述U型滑轨位于比所述U型齿条更远离所述槽体的侧壁的位置，所述U型齿条的齿部比所述U型滑轨的内轨道更向U字形的内侧突出，所述U型滑轨的外轨道与所述槽体的上表面之间具有使得所述滑轨轴承移动经过的间隙。

4.根据权利要求1所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述运输盒体呈长方体状，且上下开口，

所述运输盒体运动机构还包括滑动托板组件，设置在所述柜台的内侧及外侧，用于在所述运输盒体在所述柜台的内侧或外侧运动到位时托住所述运输盒体的底部。

5.根据权利要求4所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述滑动托板组件包括托板及带齿条滑块，所述托板与所述带齿条滑块连接，所述托板在所述带齿条滑块的滑动带动下水平直线滑动托住或离开所述运输盒体的底部。

6.根据权利要求5所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述托板还包括压紧板，竖直设置在所述带齿条滑块与所述托板的连接处，

所述运输盒体朝向所述压紧板的第二侧壁上设置压紧装置，所述压紧装置能够与所述压紧板接触，并在所述压紧板离开所述压紧装置时，所述压紧装置压紧所述运输盒体内存放的介质。

7.根据权利要求6所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述压紧装置包括两个压紧杆、连接轴及压紧弹簧，所述连接轴竖直设置在所述运输盒体的所述第二侧壁，所述压紧杆交叉设置并与所述连接轴铰接，所述压紧杆的一端朝向所述运输盒体的内部，另一端朝向所述运输盒体的外部并能够与所述压紧板接触，所述压紧杆朝向所述运输盒体内部的杆体之间连接压紧弹簧。

8.根据权利要求1所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述分体式介质存取装置还包括设置在所述柜台的外侧的存取单元及设置在所述柜台的内侧的输送存储单元，所述运输盒体运动机构能够将所述运输盒体运输至所述存取单元及所述输送存储单元。

9.根据权利要求8所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述输送存储单元包括输送单元及存储单元，所述输送单元设置在所述柜台的内部上侧，所述存储单元设置在所述输送单元的下侧，与所述输送单元连通。

10.根据权利要求9所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述输送单元内部设置机械臂运动机构，包括机械臂、水平轨道及滑动转动机构，所述滑动转动机构安装在所述水平轨道上，所述滑动转动机构的前侧与所述机械臂连接，所述滑动转动机构能够带动所述机械臂沿所述水平轨道左右直线运动及上下转动。

11.根据权利要求10所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述机械臂包括下端设置的机械手指，所述机械手指上端设置机械手指滑台，所述机械手指滑台与所述机械臂上竖直设置的螺杆连接，所述机械手指滑台的后部还设置滑台滑轨轴承，与所述机械臂上设置的滑台滑轨滑动连接，所述螺杆的顶部还设置机械手指直线驱动马达。

12.根据权利要求10所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述滑动转动机构的前侧设置旋转平台，与所述机械臂的后侧连接，所述旋转平台的后侧连接旋转平台马达。