[实用新型]一种具有装料触发机构的码垛机器人

权利要求书

1.一种具有装料触发机构的码垛机器人，包括底座(1)、移动装置(2)、移动导轨(3)、堆垛机器人(4)以及装料装置(5)，其特征在于：所述底座(1)包括底座本体、堆垛装置承载板(101)以及连接板(102)，所述堆垛装置承载板(101)侧表面焊接于底座本体侧表面，所述连接板(102)侧表面焊接于堆垛装置承载板(101)侧表面，所述移动装置(2)包括移动装置本体、连接管(201)以及水平移动装置(202)，所述移动装置本体侧表面设有第一通孔，所述连接管(201)一端安装于第一通孔内，所述水平移动装置(202)上表面设有第二通孔，所述连接管(201)另一端安装于第二通孔内，所述移动导轨(3)包括导轨轨道(301)，所述堆垛装置承载板(101)上表面设有第一安装槽，所述导轨轨道(301)下表面安装于第一安装槽内，所述堆垛机器人(4)包括堆垛机器人本体、机械手臂(401)，所述机械手臂(401)与堆垛机器人本体通过铰链连接，所述装料装置(5)包括装料装置本体、进料口(501)以及出料口(502)，所述装料装置本体侧表面设有第三通孔，所述进料口(501)一端安装于第三通孔内，所述装料装置本体下表面设有第四通孔，所述出料口(502)一端安装于第四通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：所述底座(1)还包括装料装置承载板(103)，所述装料装置承载板(103)一表面焊接于连接板(102)另一侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：所述移动装置(2)还包括水平移动装置导轨(203)、承重板(204)垂直移动装置导轨(205)以及垂直移动装置(206)，所述堆垛装置承载板(101)侧表面设有第二安装槽，所述第二安装槽为长方体结构，若干所述承重板(204)一表面安装于第二安装槽内，若干所述水平移动装置(202)分别与水平移动装置导轨(203)滑动配合，所述移动装置本体下表面设有安装孔，所述垂直移动装置导轨(205)一端安装于安装孔内，所述垂直移动装置(206)与垂直移动装置导轨(205)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：所述移动导轨(3)还包括滚动轴承(302)，若干所述滚动轴承(302)与导轨轨道(301)旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：所述堆垛机器人(4)还包括堆垛板(402)以及移动夹具(403)，所述机械手臂(401)一端设有第三安装槽，所述堆垛板(402)上表面安装于第三安装槽内，所述堆垛板(402)下表面设有限位槽，若干所述移动夹具(403)上表面安装于限位槽内。

6.根据权利要求2所述的一种具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：所述装料装置(5)还包括装料桶(503)以及装料触发机构(504)，所述装料装置承载板(103)上表面设有固定槽，所述固定槽为长方体结构，所述装料触发机构(504)下表面安装于固定槽内，所述装料触发机构(504)上表面设有第四安装槽，所述装料桶(503)下表面安装于第四安装槽内。