[实用新型]自动核对设备

说明书

本实用新型涉及一种自动核对设备，所述搬运机构将工件搬运至核对测试工位，所述核对测试机构对工件完成核对及检测，测试完成后，所述搬运机构根据测试结果将合格品放置于所述出料皮带上，送至下一工序，将不良品放置于所述不良品皮带上，以进行再次检测和维修。所述升级测试机构中包括多组所述核对测试夹具和所述USB测试头，可以同时完成多个工件的核对测试，提高了生产效率。所述核对测试夹具可自适应地应用于各种不同型号、不同尺寸的工件，同时所述USB测试头的插接精准度更高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动核对设备。

背景技术

在现在的手机生产环节中，手机组装完成后，要对其写号操作、软件加载、功能测试及核对测试。

目前，手机通常采用5寸至8寸屏幕，且不同型号的手机的USB接口的位置设置不同，因此在软件加载、核对测试过程中，将USB测试头与手机的USB接口插接时，需要精准调节USB测试头的位置。目前的自动核对测试设备中，对于不同尺寸的手机，传统的测试调节机构的适应范围窄，且USB测试头插接时容易划伤手机。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可以自适应不同尺寸的手机、精准调节USB测试头位置、避免划伤手机的自动核对设备。

一种自动核对设备，包括上下料机构、搬运机构、核对测试机构，所述上下料机构包括上料皮带、出料皮带、不良品皮带和扫码机构，所述上下料机构用于传送工件；所述搬运机构包括伺服模组和取料组件，所述搬运机构用于在各个工位之间搬运工件；所述核对测试机构包括多组核对测试夹具和多组与所述核对测试夹具相对应的USB位置调节机构，所述USB位置调节机构包括浮动连接USB测试头，所述核对测试机构用于夹紧和定位工件，并使工件与所述浮动连接USB测试头连接，完成工件的核对测试工作；所述扫码机构对所述上料皮带上的工件进行扫码识别，所述上料皮带将工件传送至所述取料组件，所述取料组件在所述伺服模组的控制下将工件移动至所述核对测试机构，所述核对测试夹具对工件进行夹紧定位，所述浮动连接USB测试头插接于工件的USB接口，实现对工件的核对测试；测试完成后，所述搬运机构根据工件的测试结果分别放置于所述出料皮带和所述不良品皮带上，使工件进入下一工序。

进一步地，所述伺服模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和R轴模组，所述X轴模组和所述Y轴模组在水平方向上交叉垂直设置，所述X轴模组与所述Y轴模组构成一个水平面；所述Z轴模组和所述X轴模组在竖直方向上交叉垂直设置，所述Z轴模组与所述X轴模组构成一个竖直平面；所述R轴模组包括一个旋转电机和设于所述旋转电机末端的所述取料组件，所述取料组件用于抓取工件。

进一步地，所述取料组件包括取料升降气缸、取料臂、夹紧气缸和夹紧臂；所述取料升降气缸固定安装于所述R轴模组的末端，所述取料臂安装于所述取料升降气缸的末端，并在所述取料升降气缸的控制下上下移动；所述取料臂设有防静电真空吸盘，所述防静电真空吸盘用于抓取工件；所述夹紧臂包括相对设置的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和所述右夹紧臂在所述夹紧气缸的控制下相向移动；所述左夹紧臂和所述右夹紧臂分别设于所述取料臂的两侧，所述夹紧臂的末端设有取料辅助块，所述取料辅助块用于夹紧和托举工件。

进一步地，所述上料皮带和所述下料皮带分别包括竖直设置的轨道侧板、传送皮带、多个皮带轮和皮带电机，所述皮带轮和所述皮带电机分别设于所述轨道侧板的两侧，所述皮带电机用于控制所述皮带轮的开闭和转速。

进一步地，所述传送皮带绕行于多个所述皮带轮之间，并在所述皮带轮的控制下转动，所述传送皮带的上端面水平设置，相邻的两端所述传送皮带的间隙小于工件的长度。