[实用新型]健身器械智能动力柜

权利要求书

1.一种健身器械智能动力柜，其特征在于，包括：

重力盘，重力盘可绕转动轴所在的轴线转动；

转动轴调节机构，用于在控制单元的控制下调节转动轴相对于重力盘的位置，控制单元与人机交互单元相连；

健身者在健身过程中向重力盘施力，使重力盘由起始位置转动至终止位置或由终止位置转动回起始位置；

施力机构，健身者通过施力机构将力施加在重力盘上；

行程检测单元，用于检测重力盘的运动行程，并将检测到的数据反馈给控制单元；

力检测单元，用于检测健身者在健身过程中施加在重力盘上的力，并将检测到的数据反馈给控制单元。

2.如权利要求1所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述转动轴调节机构包括设于所述重力盘上的水平位移机构，水平位移机构在所述控制单元的控制下带动所述转动轴沿水平方向左、右移动。

3.如权利要求2所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述水平位移机构包括设于所述重力盘上的水平导轨，水平导轨上设有与其配合的滑块，安装座设于滑块上，所述转动轴固定在安装座上，安装座内设有滚珠轴承，滚珠轴承穿设在丝杆上，丝杆与由所述控制单元控制的步进电机相联结。

4.如权利要求3所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述重力盘的后侧设有重力盘支柱，重力盘支柱的顶部设有支点轴承，所述转动轴穿设在支点轴承内。

5.如权利要求1所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述施力机构采用带编码器的绳索调节机构，编码器连接所述控制单元。

6.如权利要求5所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述绳索调节机构包括主动轮机构、被动轮机构及收/放线机构；钢丝绳一的一端与所述重力盘中左右两侧端部中的任意一端连接固定，另一端绕经过渡轮组一后缠绕在被动轮机构上；被动轮机构与主动轮机构同轴布置，且被动轮机构与主动轮机构同步转动；钢丝绳二的一端缠绕在主动轮机构上，另一端绕经过渡轮组二后被健身者所操作，健身者通过钢丝绳二向所述重力盘施力。

7.如权利要求6所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述行程检测单元采用设于所述主动轮机构上的编码器；所述力检测单元采用设于所述钢丝绳二上的拉力传感器；编码器及拉力传感器与所述控制单元相连。

8.如权利要求6所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，还包括阻力调节机构，用于向所述重力盘施加阻力，当阻力调节机构向所述重力盘施加阻力时，所述重力盘在阻力、所述健身者向所述重力盘施加的力的共同作用下转动，阻力调节机构通过人机互动界面设定目标值，向所述重力盘施加的阻力用于调节所述重力盘的转动速度，使设备按目标速度运行。

9.如权利要求8所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述阻力调节机构包括由所述控制单元控制的阻尼缸，阻尼缸的缸体铰接固定，阻尼缸的伸缩端与所述重力盘中左右两侧端部中与钢丝绳一的一端所在位置同侧的端部铰接。

10.如权利要求1所述的一种健身器械智能动力柜，其特征在于，所述重力盘的下方设有重力盘限位柱，重力盘限位柱的顶部设有缓冲层。