[实用新型]加工中心刀库夹爪单元有效
| 申请号: | 202023106074.3 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN214080393U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 孙刚;赵忠杨;蔡爱林 | 申请(专利权)人: | 江苏威马悦达智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
| 代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 李丹 |
| 地址: | 224006 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 加工 中心 刀库夹爪 单元 | ||
1.加工中心刀库夹爪单元,其特征在于,包括支架,支架内部具有装配空间,支架上固定设置有处于装配空间中的固定夹爪,以及与固定夹爪活动设置与固定夹爪形成配合的活动夹爪;
固定夹爪的中部与活动夹爪的中部转动连接,在固定夹爪的上部与支架之间设置有受二者压缩的弹性件;
活动夹爪的下部、固定夹爪的下部之间构成夹持空间;活动夹爪的上端向装配空间外部延伸作为驱动端,推动活动夹爪的驱动端,驱使活动夹爪的下部、固定夹爪的下部张开,撤销活动夹爪驱动端的推力,在弹性件的作用下,驱使活动夹爪的下部、固定夹爪的下部对夹持空间中的刀具形成夹持;
支架的两端为与相邻夹爪单元的支架进行连接的连接端;
在支架上设置有滚动机构。
2.如权利要求1所述的加工中心刀库夹爪单元,其特征在于,所述滚动机构包括横向布置的横向滚轮,纵向布置的纵向滚轮;
横向滚轮装配于支架中部一侧,纵向滚轮装配于支架的端部两侧。
3.如权利要求1所述的加工中心刀库夹爪单元,其特征在于,所述支架与固定夹爪采用一体铸造形成。
4.如权利要求1所述的加工中心刀库夹爪单元,其特征在于,所述弹性件为弹簧,在支架上固定设置有容置体,容置体内设置有容置孔,在活动夹爪的上部设置有容置槽,弹簧的一端处于容置槽中,另一端处于容置孔内。
5.如权利要求1所述的加工中心刀库夹爪单元,其特征在于,所述活动夹爪的上端驱动端为柱体设置。
6.如权利要求1所述的加工中心刀库夹爪单元,其特征在于,所述活动夹爪的下端固定设置有朝向固定夹爪方向延伸布置的卡勾部。
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