[实用新型]一种限位开关的位移量反馈控制系统

权利要求书

1.一种限位开关的位移量反馈控制系统，其特征在于：它包括位移量监测电路（3）、开关量监测电路（7）以及电源（1）；所述位移量监测电路（3）与人机接口（2）连接，位移量监测电路（3）通过模/数转换电路（4）连接MCU微控制器（5），所述MCU微控制器（5）再与PWM输出电路（6）连接，PWM输出电路（6）再连接至人机接口（2），形成一个回路；所述人机接口（2）与开关量监测电路（7）连接，开关量监测电路（7）与MCU微控制器（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种限位开关的位移量反馈控制系统，其特征在于：所述位移量监测电路（3）包括1OSCA1、1OSCA2、1LVDTAO1、1LVDTAO2和U15，1OSCA1、1OSCA2、1LVDTAO1、1LVDTAO2为LVDT接口，用于连接LVDT线性差动式传感器；U15为LVDT信号调理系统，与LVDT配合。

3.根据权利要求2所述的一种限位开关的位移量反馈控制系统，其特征在于：所述位移量监测电路（3）还包括运算放大器U13A、U13B、电阻R53、R54、R55、R56、R57、R58组成的跟随器电路，将激励信号缓冲输出到LVDT传感器，避免LVDT传感器对激励信号造成影响。

4.根据权利要求2所述的一种限位开关的位移量反馈控制系统，其特征在于：所述位移量监测电路（3）还包括运算放大器U14A、U14B、电阻R60、R63组成的跟随器电路，将驱动LVDT初级线圈信号进行缓冲后，输入到U15自带的同步解调通道B中进行解码。

5.根据权利要求2所述的一种限位开关的位移量反馈控制系统，其特征在于：所述位移量监测电路（3）还包括运算放大器U14D、U14C、电阻R65、R68、R69、R73组成的跟随器电路，将LVDT次级线圈信号进行缓冲后，输入到U15同步解调通道A中进行解码。

6.根据权利要求1所述的一种限位开关的位移量反馈控制系统，其特征在于：所述PWM输出电路（6）包括光耦U4、电阻R19、R17和三极管Q1；当输入信号TIM3_CH3为低电平时，光耦U4工作，次级导通，三极管Q1基级电平等效为BGND1电位，Q1开关功能触发，Q1集电极等效为高电平B5V1，PWM1输出高电平；当输入信号TIM3_CH3为高电平时，光耦U4不导通，三极管Q1基级电平同发射极电平，三极管开关功能不触发，PWM1等效为BGND1，输出低电平；通过PWM输出的高、低电平驱动电机转动。