[实用新型]一种椰子种植用无人机机载喷药装置

说明书

本实用新型公开了一种椰子种植用无人机机载喷药装置，包括无人机底座，所述无人机底座下表面固定有U型架，U型架的内部底端固定有混合箱，混合箱内转动连接有横向设置的搅拌装置，所述混合箱的右侧设置有固定于无人机底座下表面的电机，电机的输出端固定第一连接杆，第一连接杆上套设固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的左端啮合转动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左端固定有第二连接杆。本实用新型通过在无人机上对药物直接进行配药，避免药物复杂的配药、搅拌、注药等过程，同时避免了药物搅拌不均而导致喷洒不均的情况发生，另外通过加大喷洒的动力、扩大喷洒的范围来避免多次需要起落而浪费大量的时间。

技术领域

本实用新型涉及喷药技术领域，尤其涉及一种椰子种植用无人机机载喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，其中农业是属于无人机应用的比较多的领域，主要是使用无人机来进行农药喷洒。

现有的无人机喷药装置都是需要先把农药调配好，然后再注入药箱，药箱无法直接对药液进行调配，不仅会导致工作人员的工作难度增加，也会因为搅拌不均导致喷洒的不均，另外固定的喷洒装置会导致喷洒面积比较窄，往往需要往返很多次进行喷洒，进而会导致无人机需要多次起落进行电力补充，从而会浪费大量的时间。

基于此，我们提出了一种椰子种植用无人机机载喷药装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种椰子种植用无人机机载喷药装置，通过在无人机上对药物直接进行配药，避免药物复杂的配药、搅拌、注药等过程，同时避免了药物搅拌不均而导致喷洒不均的情况发生，另外通过加大喷洒的动力、扩大喷洒的范围来避免多次需要起落而浪费大量的时间。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种椰子种植用无人机机载喷药装置，包括无人机底座，所述无人机底座下表面固定有U型架，U型架的内部底端固定有混合箱，混合箱内转动连接有横向设置的搅拌装置，所述混合箱的右侧设置有固定于无人机底座下表面的电机，电机的输出端固定第一连接杆，第一连接杆上套设固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的左端啮合转动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左端固定有第二连接杆，且所述第二连接杆通过防水轴承与搅拌装置的一端固定连接，所述第二连接杆上套设固定有第三皮带轮，第三皮带轮的下侧设置有第四皮带轮，第四皮带轮的左侧设置有固定U型架内部底端的水泵箱体，水泵箱体的进水端固定有第一水管，且所述第一水管的另一端延伸至混合箱内，所述U型架下表面通过连接板固定有药箱，所述药箱的下表面通过防水轴承连接有通管，所述通管下端固定有雾化装置，所述通管上套设固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的右侧设置有第二皮带轮，且所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接，所述第一连接杆的下端穿过U型架且与第二皮带轮的上端固定连接。

优选的，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述第一水管内固定有圆形滤网。

优选的，所述第四皮带轮的左端与所述水泵箱体的驱动轴固定连接。

优选的，所述电机通过外部控制器与外部供电设备电性连接。

优选的，所述水泵箱体的出水端通过第二水管与药箱连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：