[实用新型]一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪

权利要求书

1.一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，包括安装板(1)、锁块(2)、安装盒(3)、夹紧机构(4)、解锁机构(5)、条形孔(6)、散热孔(7)，其特征在于，所述安装板(1)的底部对称固定连接有锁块(2)，所述安装板(1)的底部设有安装盒(3)，所述安装盒(3)的内部设有夹紧机构(4)，所述安装盒(3)的顶部对称设有解锁机构(5)，所述安装盒(3)的底部对称开设有条形孔(6)，所述安装盒(3)的一侧等距开设有散热孔(7)；

所述夹紧机构(4)包括电机(41)、丝杆(42)、底座(43)、滑块(44)、第一凸块(45)、夹紧杆(46)、第一滑槽(47)，所述安装盒(3)的内壁顶部正中心处固定连接有电机(41)，所述电机(41)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)的底部转动连接有底座(43)，所述底座(43)的底部与安装盒(3)的内壁底部固定连接，所述丝杆(42)的外侧螺纹连接有滑块(44)，所述滑块(44)的两侧均固定连接有第一凸块(45)，两个所述条形孔(6)的中部均转动连接有夹紧杆(46)，所述夹紧杆(46)的顶部开设有第一滑槽(47)，两个所述第一滑槽(47)分别与滑块(44)两侧的第一凸块(45)滑动连接，两个所述夹紧杆(46)一侧的底部均固定连接有夹紧块(48)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，其特征在于，所述解锁机构(5)包括卡接槽(51)、第一弹簧(52)、顶块(53)、卡块(54)、内滑槽(55)、限位板(56)、第二弹簧(57)、连接滑杆(58)、支板(59)、解锁板(510)、第二滑槽(511)、第二凸块(512)，所述安装盒(3)的顶部对称开设有卡接槽(51)，所述卡接槽(51)的底部固定连接有第一弹簧(52)，所述第一弹簧(52)的顶部固定连接有顶块(53)，所述卡接槽(51)的一侧滑动连接有卡块(54)，所述安装盒(3)内部且位于卡接槽(51)的一侧开设有内滑槽(55)，所述卡块(54)远离卡接槽(51)的一端延伸至内滑槽(55)的内部且固定连接有限位板(56)，所述限位板(56)远离卡块(54)的一侧固定连接有连接滑杆(58)，所述连接滑杆(58)的外侧且位于内滑槽(55)的内部套设有第二弹簧(57)，所述安装盒(3)的两侧顶部均固定连接有支板(59)，所述支板(59)的中部转动连接有解锁板(510)，所述解锁板(510)的顶部开设有第二滑槽(511)，所述连接滑杆(58)远离内滑槽(55)的一端延伸至安装盒(3)的外部且固定连接有第二凸块(512)，所述第二凸块(512)与第二滑槽(511)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，其特征在于，两个所述第一滑槽(47)共同组成X型结构，且两个所述第一滑槽(47)不在同一竖直面内。

4.根据权利要求2所述的一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，其特征在于，所述锁块(2)为L型结构，所述锁块(2)的底部一端为斜面结构，且所述卡块(54)为梯形结构。

5.根据权利要求2所述的一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，其特征在于，所述顶块(53)的顶部为球面结构。

6.根据权利要求2所述的一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，其特征在于，所述解锁板(510)远离安装盒(3)一侧的底部等距固定连接有防滑胶条(513)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，其特征在于，所述安装板(1)的两端均开凿有螺纹孔。