[实用新型]一种铺片机

权利要求书

1.一种铺片机，包括悬架组件，其特征是：悬架组件与机械臂的自由端连接，机械臂在动力装置的驱动下用于控制悬架组件活动；悬架组件包括至少一主悬架、与主悬架连接的至少一副悬架；在主悬架、副悬架上各至少安装有一电动针盘，用于抓取和释放工件。

2.如权利要求1所述的铺片机，其特征是：还包括机械臂安装板，机械臂的自由端与机械臂安装板连接，机械臂安装板的两端对应安装有至少一悬架减震组件，用于抵消冲击和减少震动，各悬架减震组件又与主悬架连接。

3.如权利要求2所述的铺片机，其特征是：悬架减震组件包括安装在机械臂安装板上的减震导向套、一端安装在主悬架上的减震导向轴，减震导向轴的另一端穿过机械臂安装板后与减震导向套连接，在减震导向轴上套接有弹性件。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的铺片机，其特征是：主悬架的底部安装有多个副悬架，各副悬架能沿主悬架直线移动，从而调节各个副悬架之间的相对距离；在每个主悬架及副悬架的底部规则的活动安装有多个电动针盘，各电动针盘能直线移动，从而改变各电动针盘之间的相对距离。

5.如权利要求4所述的铺片机，其特征是：在相对的其中两个副悬架的两端各对应安装有悬架平衡导向组件；悬架平衡导向组件包括与副悬架连接的导向轴套，套接在导向轴套内的导向杆，导向杆能相对导向轴套轴向移动，导向杆的一端能与安装在副悬架上的感应器组件的感应件接触，用于触发信号，另一端安装有限位件，在限位件与导向轴套之间的导向杆上套接有弹性件。

6.如权利要求5所述的铺片机，其特征是：限位件是软盘头。

7.如权利要求3或5所述的铺片机，其特征是：弹性件是螺旋弹簧。

8.如权利要求1所述的铺片机，其特征是：电动针盘包括电机、与电机固定在一起的针盘壳体，针盘壳体内安装有升降连接件，升降连接件的一端设置有与电机的输出轴螺纹连接的连接部，升降连接件的另一端与导向块连接；导向块的其中两个相对的侧壁上各设置有至少两块针板，每块针板的侧壁上都设置有至少一个斜向升降导向孔和至少两个横向导向孔；升降导向轴依次穿过每块针板上的斜向升降导向孔，升降导向轴的两端与针盘壳体固定连接，升降导向轴能在斜向升降导向孔内斜向移动；横向导向轴将导向块和每块针板连接在一起，横向导向轴能在横向导向孔内横向直线移动；每块针板上斜向设置有针，同一侧的每块针板的针反向设置；针盘壳体的底部安装有针盘盖板，针盘盖板上设有与针相对应的针孔，用于供针进出。