[实用新型]一种精密元件机械夹手

说明书

本实用新型公开了一种精密元件机械夹手，包括一对用于夹持球形元件的横向弧形板、垂直固定在横向弧形板上端的竖向弧形板、固定在竖向弧形板上相互铰接的铰接杆、设置在铰接杆远离竖向弧形板一端并与铰接杆铰接的联动杆、设置在联动杆远离铰接杆的一端并与联动杆铰接的横向板和固定在横向板上牵引铰接杆使两个横向弧形板相互靠拢将球形原件夹起的气压缸。

技术领域

本实用新型涉及机械夹手技术领域，尤其涉及一种精密元件机械夹手。

背景技术

机械加工中在搬运精密元件的过程中需要用到机械手，我们常见的机械手有夹式的和吸盘式的，这些机械手在夹持立方形是器件时非常便利，当夹持球形的元件时因为可以接触面积小无法紧密的与球形元件贴合，夹持极为不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种精密元件机械夹手，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种精密元件机械夹手，包括一对用于夹持球形元件的横向弧形板、垂直固定在横向弧形板上端的竖向弧形板、固定在竖向弧形板上相互铰接的铰接杆、设置在铰接杆远离竖向弧形板一端并与铰接杆铰接的联动杆、设置在联动杆远离铰接杆的一端并与联动杆铰接的横向板和固定在横向板上牵引铰接杆使两个横向弧形板相互靠拢将球形原件夹起的气压缸。

进一步，所述铰接杆中件设置有使铰接杆相互铰接的铰接环。

进一步，所述气压缸包括缸体和伸缩杆；所述缸体固定在横向板板上；所述伸缩杆的一端与铰接环固定连接。

进一步，所述横向弧形板与竖向弧形板与原件贴合的一侧设置有橡胶垫。

进一步，所述横向板上设置有安装精密元件机械夹手的安装孔。

本实用新型的有益效果为：

一种精密元件机械夹手在夹手下端设置一对横向弧形板，当两个横向弧形板靠近后可以贴合球体外缘或者形成一个圆环形底座将球体夹持住，限制球体的移动；在横向弧形板上端垂直固定竖向弧形板，使夹手有足够的空间夹持球形原件。

附图说明

图1是本实用新型一种精密元件机械夹手整体结构示意图。

图中附图标记：

1、横向弧形板；2、竖向弧形板；21、橡胶垫；3、铰接杆；31、铰接环；4、联动杆；5、横向板；51、安装孔；6、气压缸；61、缸体；62、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供的一种精密元件机械夹手，包括一对用于夹持球形元件的横向弧形板1、垂直固定在横向弧形板1上端的竖向弧形板2、固定在竖向弧形板2上相互铰接的铰接杆3、设置在铰接杆3远离竖向弧形板2一端并与铰接杆3铰接的联动杆4、设置在联动杆4远离铰接杆3的一端并与联动杆4铰接的横向板5和固定在横向板5上牵引铰接杆3使两个横向弧形板1相互靠拢将球形原件夹起的气压缸6。

进一步，所述铰接杆3中件设置有使铰接杆3相互铰接的铰接环31。

进一步，所述气压缸6包括缸体61和伸缩杆62；所述缸体61固定在横向板5板上；所述伸缩杆62的一端与铰接环31固定连接；通过气压缸6的收缩控制横向弧形板1的靠拢和分开实现对球形原件的夹合。

进一步，所述横向弧形板1与竖向弧形板2与原件贴合的一侧设置有橡胶垫21，当横向弧形板1与竖向弧形板2夹合后与球形原件有更大的摩擦力，同时可以避免横向弧形板1与竖向弧形板2与球形原件发生碰撞。