[实用新型]一种机械手臂零部件的打磨装置

说明书

本实用新型涉及机械手臂加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手臂零部件的打磨装置。本实用新型要解决的技术问题是在打磨过程中，无法改变零部件的打磨角度，如果需要打磨零部件其他部位，只能通过工作人员手动调节的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手臂零部件的打磨装置，包括底座，所述底座内部开设有容纳腔。该机械手臂零部件的打磨装置，通过主动轮、转轴等结构，能够对打磨台进行转动，便于对零部件的不同位置进行打磨，同时通过固定板、夹板等结构，能够对零部件进行较好的夹持固定，防止其在打磨过程中发生偏移，并且通过第一液压杆能够调节两块夹板之间的位置，对不同大小的零部件进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂加工设备技术领域，具体为一种机械手臂零部件的打磨装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在机械手臂的生产加工过程中，常常需要对各零部件进行打磨。

现有专利(公告号：CN208913757U)公开了一种方便移动的环保型机械零部件打磨装置，包括底座、工件槽、螺纹杆、升降滑块、打磨砂轮、打磨电机、支撑横梁和挡料套环。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、在打磨过程中，无法改变零部件的打磨角度，如果需要打磨零部件其他部位，只能通过工作人员手动调节，加大了操作人员的工作负担；2、无法对零部件进行夹持固定，容易导致打磨过程中零部件发生偏移，影响打磨质量；3、无法对打磨设备进行调节，不方便使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂零部件的打磨装置，解决了在打磨过程中，无法改变零部件的打磨角度，如果需要打磨零部件其他部位，只能通过工作人员手动调节的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂零部件的打磨装置，包括底座，所述底座内部开设有容纳腔，所述容纳腔内部中心位置活动连接有转轴，所述转轴外表面固定连接有从动轮，所述从动轮外表面活动连接有主动轮，所述主动轮相对一侧固定连接有第一电机。

所述转轴顶部固定连接有打磨台，所述打磨台底部相对一侧固定连接有支撑杆。

所述打磨台顶部相对一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂相对一侧顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆剩余一端固定连接有固定板，所述固定板相对一侧中心位置固定连接有伸缩杆，且固定板相对一侧顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的剩余一端固定连接有夹板。

所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内壁顶部相对一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面活动连接有螺母套，所述螺母套底部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆底部固定连接有连接板，所述连接板底部活动连接有活动块，所述活动块底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有砂轮。

所述底座底部固定连接有万向轮。

进一步优选的，所述主动轮与从动轮相互啮合。

进一步优选的，所述支撑杆底部活动连接有滑轮，且底座顶部开设有与滑轮相适配的圆形滑轨。

进一步优选的，所述支撑臂的数量为两个，且两个支撑臂左右对称固定连接在打磨台顶部。

进一步优选的，所述弹簧的数量为八个，每四个所述弹簧为一组，且每组的四个弹簧呈矩形状固定连接在固定板相对一侧的侧壁上。

进一步优选的，所述万向轮的数量为四个，且四个万向轮呈矩形状固定连接在底座底部。