[实用新型]一种机械手臂零部件的打磨装置

权利要求书

1.一种机械手臂零部件的打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部开设有容纳腔(2)，所述容纳腔(2)内部中心位置活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)外表面固定连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)外表面活动连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)相对一侧固定连接有第一电机(6)；

所述转轴(3)顶部固定连接有打磨台(7)，所述打磨台(7)底部相对一侧固定连接有支撑杆(8)；

所述打磨台(7)顶部相对一侧固定连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)相对一侧顶部固定连接有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)剩余一端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)相对一侧中心位置固定连接有伸缩杆(12)，且固定板(11)相对一侧顶部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的剩余一端固定连接有夹板(14)；

所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)内壁顶部相对一侧固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)外表面活动连接有螺母套(18)，所述螺母套(18)底部固定连接有第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)底部固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)底部活动连接有活动块(21)，所述活动块(21)底部固定连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)输出端固定连接有砂轮(23)；

所述底座(1)底部固定连接有万向轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂零部件的打磨装置，其特征在于：所述主动轮(5)与从动轮(4)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂零部件的打磨装置，其特征在于：所述支撑杆(8)底部活动连接有滑轮，且底座(1)顶部开设有与滑轮相适配的圆形滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂零部件的打磨装置，其特征在于：所述支撑臂(9)的数量为两个，且两个支撑臂(9)左右对称固定连接在打磨台(7)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂零部件的打磨装置，其特征在于：所述弹簧(13)的数量为八个，每四个所述弹簧(13)为一组，且每组的四个弹簧(13)呈矩形状固定连接在固定板(11)相对一侧的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂零部件的打磨装置，其特征在于：所述万向轮(24)的数量为四个，且四个万向轮(24)呈矩形状固定连接在底座(1)底部。