[实用新型]一种端拾器的托料机构

说明书

本实用新型提供一种端拾器的托料机构，包括支撑杆和感应器，支撑杆的一端设置有托料器，感应器包括感应端头和固设于支撑杆的感应器本体，感应端头位于托料器内；本实用新型结构简单，感应端头位于托料器内，减小了托料机构感应和托料过程所需要的空间；进而使得在加工零件允许的托料空间较小的情况下，该托料机构也可以对加工零件进行托料操作。

技术领域

本实用新型涉及一种端拾器领域，特别是涉及一种端拾器的托料机构。

背景技术

在多工序的冲床程序中，工序内容包括对加工零件的两侧修边等多个程序。对应的下模座包括两个修边部，同时在下模座的中央部分还设置有零件定位器。加工零件自身体积偏小，可用做托料及感应的空间也有限。

端拾器是指在多工位压机自动化生产中取放零件机械手。如图1所示，应用于冲床程序的端拾器的托料机构包括支撑杆110、位于支撑杆110端部的托料器111和感应器。其中，感应器的感应端头121与托料器111位于同一端，感应器用于感应模具内的加工零件是否到达预定位置，当加工零件到达预定位置后，支撑杆110沿其长度方向移动，带动托料器111承托加工零件进行移动。但是，现有的感应器端头位于支撑杆上的托料器外，与托料器为分体结构，感应和托料过程中需要的空间较大，无法满足加工零件较小时的托料要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种感应和托料过程中所需要空间较小的端拾器的托料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种端拾器的托料机构，包括支撑杆和感应器，所述支撑杆的一端设置有托料器，所述感应器包括感应端头和固设于支撑杆的感应器本体，所述感应端头位于托料器内。

优选地，所述托料器设置于支撑杆的侧面。

优选地，所述感应器本体与所述托料器位于支撑杆的同一侧。

优选地，所述托料器面向被承托物的端面开设有通孔，所述感应端头从所述通孔中伸出。

如上所述，本实用新型涉及的一种端拾器的托料机构，具有以下有益效果：

感应端头位于托料器内，减小了托料机构感应和托料过程所需要的空间；进而使得在加工零件允许的托料空间较小的情况下，该托料机构也可以对加工零件进行托料操作。

附图说明

图1为现有的端拾器的托料机构示意图；

图2本实用新型的端拾器的托料机构示意图；

图3本实用新型的端拾器的托料机构的另一示意图；

图4为设置有本实用新型的托料机构的下模座的示意图；

图5为图4中B区域的示意图；

图6为本实用新型中位于下模座上的托料结构承托加工零件时的示意图；

图7为图6中A区域的示意图。

附图标记：

100、托料机构；110、支撑杆；111、托料器；112、通孔；120、感应器；121、感应端头；122、感应器本体；200、下模座；210、修边部；220、零件定位器；300、加工零件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。