[实用新型]一种工程机械驱动轮座吊具

权利要求书

1.一种工程机械驱动轮座吊具，包括底座(1)、转动盘(2)、竖直杆(3)、水平杆(4)、驱动轮座(19)，其特征在于，所述底座(1)内设置有转动装置(24)，所述转动装置(24)的顶端与转动盘(2)固定连接，所述转动盘(2)与竖直杆(3)固定连接，所述竖直杆(3)的顶端与水平杆(4)固定连接，所述水平杆(4)的另一端设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底端设置有吊取装置(6)，所述吊取装置(6)包括固定箱(11)、第二伺服电机(12)、第一勾柄(14)、第一铰接杆(15)、第二勾柄(21)、第二铰接杆(22)、两个摆动杆(25)，所述固定箱(11)与电动伸缩杆(5)固定连接，所述固定箱(11)的底端设置有两个第一铰接座(13)，两个所述第一铰接座(13)分别与两个摆动杆(25)的铰接，两个所述摆动杆(25)的另一端分别与第一勾柄(14)和第二勾柄(21)固定连接，所述第二伺服电机(12)设置在固定箱(11)内，所述第二伺服电机(12)的输出端设置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)上设置有螺纹套筒(18)，所述螺纹套筒(18)与螺纹杆(17)相螺旋配合连接，所述螺纹套筒(18)的侧端设置有对称分布的第二铰接座(16)，两个所述第二铰接座(16)分别与第一铰接杆(15)和第二铰接杆(22)铰接，所述第一铰接杆(15)的另一端与摆动杆(25)铰接，所述第二铰接杆(22)与另一摆动杆(25)铰接，所述第一勾柄(14)和第二勾柄(21)之间设置有驱动轮座(19)。

2.根据权利要求1所述的工程机械驱动轮座吊具，其特征在于，所述转动装置(24)包括第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)固定在底座(1)的底端内壁上，且第一伺服电机(7)的输出端设置有第一齿轮(8)，所述底座(1)的底端内壁上还设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)上设置有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(10)啮合连接，所述旋转轴(9)的底端与底座(1)转动连接，所述旋转轴(9)的顶端穿过底座(1)的顶端且旋转轴(9)的顶端与转动盘(2)转动连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的工程机械驱动轮座吊具，其特征在于，所述底座(1)的外壁上设置有隔音层。

4.根据权利要求1所述的工程机械驱动轮座吊具，其特征在于，所述两个所述第一铰接座(13)相对螺纹杆(17)对称分布。

5.根据权利要求1所述的工程机械驱动轮座吊具，其特征在于，所述螺纹杆(17)的底端固定设置有限位板(20)。