[实用新型]一种全密封防尘结构6轴工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种全密封防尘结构6轴工业机器人，包括若干减速器、第一密封壳体、第一密封盖、第一密封圈、第二密封壳体、第二密封盖、第二密封圈、第三密封壳体、第三密封盖以及第三密封圈；第一密封壳体、第二密封壳体以及第三密封壳体套设于对应的减速器上；第一密封圈设置于第一密封壳体与第一密封盖之间；第二密封圈设置于第二密封壳体与第二密封盖之间；第三密封圈设置于第三密封壳体以及第三密封盖之间。本实用新型的全密封防尘结构6轴工业机器人，通过密封壳体、密封盖以及密封圈对传动关节对应的减速器密封，提高了工业机器人的防尘能力，极大减少了进入到减速器以及关键传动关节连接处的灰尘，提高了工业机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种全密封防尘结构6轴工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。目前市场上的工业机器人一般为5轴或6轴工业机器人，如图1所示，现有的工业机器人能够通过多个运动轴对机械手进行灵活控制，并使用谐波减速器5’对运动轴和机械手进行精度控制，使运动轴和机械手维持较高的灵活性、定位精度以及重复定位精度。

如图1所示，现有工业机器人的谐波减速器5’会设置于运动轴的外部，且无密封防尘装置对其进行密封保护，如谐波减速器5’裸露设置于第一运动轴1’外部、第二运动轴2’外部以及第四运动轴4’外部；此外，工业机器人的关键运动轴之间也无密封防尘装置对关键运动轴进行密封保护，如在第一运动轴1’与第二运动轴2’的连接处、第二运动轴2’与第三运动轴3’的连接处也都未设置密封防尘装置。故现有工业机器人在灰尘环境或车间内被长期使用的过程中，运动轴连接处以及谐波减速器5’内必然会积攒大量灰尘，这不可避免的降低了谐波减速器5’以及运动轴的定位精度和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种全密封防尘结构6轴工业机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种全密封防尘结构6轴工业机器人，包括第一传动关节、第二传动关节、第三传动关节、第四传动关节、第五传动关节、第六传动关节以及若干对应布置的减速器，还包括：

第一密封壳体，所述第一密封壳体为圆环状，其水平且固定套设于所述第一传动关节对应的减速器上；

第一密封盖，所述第一密封盖为圆盘状，其水平设置于所述第二传动关节底部的轴体上，并位于所述第一密封壳体的上方；

第一密封圈，所述第一密封圈套设于所述第一密封壳体与所述第一密封盖之间；

第二密封壳体，所述第二密封壳体设置为圆环状，其竖直且固定套设于所述第二传动关节对应的减速器上；

第二密封盖，所述第二密封盖为圆盘状，其竖直设置于所述第三传动关节底部的轴体上，并位于所述第二密封壳体的侧部；

第二密封圈，所述第二密封圈套设于所述第二密封壳体与所述第二密封盖之间；

第三密封壳体，所述第三密封壳体固定套设于所述第四传动关节对应的减速器上；

第三密封盖，所述第三密封盖固定设置于所述第五传动关节后部的轴体上，并位于所述第三密封壳体的前部；

第三密封圈，所述第三密封圈套设于所述第三密封壳体以及所述第三密封盖之间。

进一步地，在所述的全密封防尘结构6轴工业机器人中，还包括：

第四密封圈，所述第四密封圈套设于所述第三传动关节和所述第四传动关节的连接处。

进一步地，在所述的全密封防尘结构6轴工业机器人中，还包括：