[实用新型]一种胡萝卜收获机

说明书

本实用新型提供一种胡萝卜收获机，包括：定量收集装置，所述定量收集装置包括：收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接；输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置。本实用新型能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种胡萝卜收获机。

背景技术

胡萝卜是我国重要的种植蔬菜之一，在我国种植面积巨大，其产量及种植面积均居世界首位。但胡萝卜收获的机械化程度低，在其生产技术中，最关键的是收获技术。目前，胡萝卜收获普遍采用的方法为人工收获、半自动化收获。人工收获作业成本高、效率低；半自动化收获通常是借用马铃薯收获机兼收胡萝卜，但后期仍需人工捡拾切并割胡萝卜茎叶，收获后胡萝卜损伤率高，效益低。以上两种模式均需要人工进行辅助收获，农忙时人工成本高，且效率低，不利于胡萝卜的高效收获。

目前的胡萝卜收获机械以自走式为主，通过挖掘输送、清土切缨及装箱收集，实现胡萝卜的收集，但目前的自走式收获胡萝卜的方式存在如下缺点：

(1)仅仅做到了胡萝卜的收集，无法实现胡萝卜的定量收集；

(2)人工成本高，生产效率低。

实用新型内容

为解决现有技术中自走式收获胡萝卜存在收获过程中无法实现胡萝卜的定量收集、人工成本高及生产效率低的技术问题，本实用新型提供了一种胡萝卜收获机，能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。

本发明提供基胡萝卜收获机，包括：

定量收集装置，所述定量收集装置包括：

收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；

收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；

连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述连杆组件沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动；

输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置，所述收集板上的胡萝卜到达所述输送组件，由所述输送组件通过所述缺口将胡萝卜输送至人工作业平台。

上述的胡萝卜收获机，其中，所述连杆组件包括：

固定杆，所述固定杆的一端与所述收集箱固定连接，所述固定杆的另一端通过所述圆弧形开口与所述收集板固定连接；

主动杆，所述主动杆的一端与所述第一驱动件转动连接；

活动杆，所述活动杆的一端与所述主动杆的另一端转动连接，所述活动杆的另一端与所述固定杆的另一端转动连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述活动杆在所述主动杆的带动下沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动。

上述的胡萝卜收获机，其中，所述输送组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述收集箱上；

支撑件，所述支撑件与所述第二驱动件平行设置于所述收集箱上，所述支撑件上依次套接有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二驱动件的动力输出端相接触；