[实用新型]一种井下水仓清理机器人

权利要求书

1.一种井下水仓清理机器人，其特征在于，包括行走机构、挖装机构、泵送机构、动力系统、电气控制系统、液压控制系统和输送管总成，

所述行走机构包括履带装置、涨紧装置、机架和液压马达，用于驱动机器人行走；

所述挖装机构设有的螺旋集泥装置和链轮传动装置安装在机架上，用于收集井下水仓中的煤泥并传动运输；

所述泵送机构设有破碎装置、料斗总成、S阀总成、泵送总成，料斗总成安装在链条传动装置后端的下方，用于将输送槽中的煤泥运送至的料斗总成内，料斗总成内上部安装有破碎装置，用于粉碎煤泥中大块颗粒，料斗总成内部设有螺旋搅拌装置，用于防止煤泥堆积，料斗总成下部安装有泵送总成，用于将料斗总成内的煤泥排出；

所述动力系统包括隔爆型三相异步电动机、连接法兰、冷却泵、输油泵、主油泵，用于连接驱动行走机构、挖装机构和泵送机构；

所述电气控制系统包括控制模块和集成模块，用于连接机器人上的电气设备进行数据集中监测和集中控制；

所述液压控制系统包括油箱组件和阀块组件，液压控制系统连接电气控制系统、行走机构、挖装机构和泵送机构，用于电能转化为液压能并通过阀块组件控制行走机构、挖装机构和泵送机构；

所述输送管总成设有隔爆型排污泵。

2.如权利要求1所述的井下水仓清理机器人，其特征在于，所述履带装置设有两条履带，两条履带分别由两个液压马达独立驱动，履带滑动连接履带架，履带架上设有沟槽导向，用于防止履带脱轨。

3.如权利要求1所述的井下水仓清理机器人，其特征在于，所述螺旋集泥装置设有安装在机架前端的集料装置，集料装置内安装有左右两个螺旋轮轴，用于收集井下水仓中的煤泥，集料装置通过前支架安装在机架上，两个螺旋轮轴之间安装有输送槽，输送槽后端连接有链轮传动装置设有的传动装置，传动装置通过连接的驱动装置连接驱动，驱动装置通过设有的液压电机驱动主链轮传动，主链轮连接双排圆环链，用于带动螺旋轮轴转动，输送槽后端安装在尾架上，尾架上方安装在料斗总成的上方，圆环链上安装有刮板，用于将煤泥刮运到料斗总成内。

4.如权利要求3所述的井下水仓清理机器人，其特征在于，所述前支架上安装有升降装置，用于根据煤泥厚度升降集料装置。

5.如权利要求3所述的井下水仓清理机器人，其特征在于，所述螺旋轮轴前端安装有高压水枪。

6.如权利要求1所述的井下水仓清理机器人，其特征在于，所述输送管总成包括螺旋集泥装置到隔爆型排污泵入口的吸泥管路以及隔爆型排污泵出口到终端的排泥管路。