[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开一种取料装置，包括架体、移动机构、夹取机构及转向机构；移动机构设置在架体上，移动机构驱使夹取机构移动；夹取机构设置在移动机构上，夹取机构包括第一夹取爪及第二夹取爪，移动机构驱使第一夹取爪及第二夹取爪移动以夹取物料，第一夹取爪及第二夹取爪夹取物料后，移动机构驱使第一夹取爪及第二夹取爪再次移动，以移动至指定位置；转向机构设置在夹取机构上，转向机构与第一夹取爪连接并驱使第一夹取爪转向。本实用新型一次性能夹持两个端子，使得端子供给的效率高，以提高压接效率，且能够将端子进行转向，便于端子连接。

技术领域

本实用新型涉及夹取物料技术领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术

端子在与导线进行压接时，通常需要将端子进行有序夹取并输送至指定位置，以便于端子机进行压接作业。

相关技术中的取料装置通常只能夹取一个端子，并将该类型的端子输送至端子机进行压接，由于只能夹取一个端子，使得端子供给的效率较低，影响压接效率。且相关技术中的取料装置夹取端子的类型较少。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种取料装置，其一次性能夹持两个端子，使得端子供给的效率高，以提高压接效率，且能够将端子进行转向，便于端子连接。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种取料装置，包括架体、移动机构、夹取机构及转向机构；

移动机构设置在架体上，移动机构驱使夹取机构移动；

夹取机构设置在移动机构上，夹取机构包括第一夹取爪及第二夹取爪，移动机构驱使第一夹取爪及第二夹取爪移动以夹取物料，第一夹取爪及第二夹取爪夹取物料后，移动机构驱使第一夹取爪及第二夹取爪再次移动，以移动至指定位置；

转向机构设置在夹取机构上，转向机构与第一夹取爪连接并驱使第一夹取爪转向。

根据本实用新型实施例的一种取料装置，在夹取物料，例如端子时，移动机构驱使第一夹取爪及第二夹取爪移动，以使第一夹取爪及第二夹取爪移动至不同的振动盘，以夹取振动盘内的端子，使得第一夹取爪及第二夹取爪可以夹取不同的端子，同时一次性能夹持两个端子，使得端子供给的效率高，提高压接效率。同时，转向机构与第一夹取爪连接并驱使第一夹取爪转向，从而驱使第一夹取爪上的端子进行转向，便于端子的连接。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种取料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，移动机构包括支撑柱、连接板、第一滑轨、第一滑块、驱动电机、主动轮、从动轮及连接皮带；支撑柱固定在架体上，第一滑轨固定在连接板上，第一滑块可移动设置在第一滑轨上，驱动电机固定在连接板上，主动轮与驱动电机的活动端连接，并由驱动电机驱使其转动，从动轮设置在连接板上，连接皮带连接主动轮及从动轮，并由主动轮带动其转动，连接皮带上设置连接第一滑块。

进一步，夹取机构还包括固定座、驱动气缸及连接座，固定座与移动机构的第一滑块连接，驱动气缸设置在固定座上，连接座与驱动气缸的活动端连接，并由驱动气缸驱使其移动，连接座一端为第一夹取爪，连接座另一端为第二夹取爪。

进一步，固定座上设置第二滑轨，连接座上设置第二滑块，第二滑块可移动设置在第二滑轨上。

进一步，转向机构包括转向气缸、连接块、第一齿轮、第二齿轮及连接带，转向气缸固定在连接座上，连接块与转向气缸的活动端连接并由转向气缸驱使其伸缩，第一齿轮设置在连接座上，并与第一夹取爪连接，第二齿轮设置在连接座上，连接带与连接块、第一齿轮及第二齿轮连接；转向气缸驱使连接块移动而带动第一齿轮及第二齿轮转动。

进一步，转向机构驱使第一夹取爪一百八十度转向。

进一步，第一夹取爪及第二夹取爪上设置夹持槽。

附图说明