[实用新型]一种自动搬运工件的装置

说明书

本实用新型公开了机械技术领域内的一种自动搬运工件的装置，包括固定平台，固定平台上连接有底座一和底座二，底座一和底座二在左右方向上相对设置，底座一上可滑动地连接有滑动座一，滑动座一上连接有可前后移动的移动座一，移动座一上连接有可在高度方向上移动的升降座一，升降座一上固定连接有向外伸出的连接梁，连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，连接轴的下端连接有真空吸盘，底座二上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座二，滑动座二上连接有可前后移动的移动座二，移动座二上连接有可在高度方向上移动的升降座二，升降座二上连接有固定梁，固定梁上连接有向上伸出的固定杆，固定杆上连接有识别相机；本实用新型搬运方便，提高效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种自动搬运工件的装置。

背景技术

在工业上的零件搬运过程中，零件切割或其他工序加工好后，各种形状冗杂于一处，往往需要人工来分类并搬运，工作强度高，作业环境差，对工人的身心有一定的影响，同时人工分类和搬运速度慢，难以保证分类准确且及时搬运，从而影响整个过程的质量与效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自动搬运工件的装置及其检测方法，解决了现有技术中检测麻烦的技术难题，使用本实用新型检测时，检测方便，操作简单，灵活性高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动搬运工件的装置，包括固定平台，所述固定平台上连接有底座一和底座二，底座一和底座二在左右方向间隔且相对设置，所述底座一上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可前后移动的移动座一，所述移动座一上连接有可在高度方向上移动的升降座一，所述升降座一上固定连接有向外伸出的连接梁，所述连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，所述连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座二上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可前后移动的移动座二，所述移动座二上连接有可在高度方向上竖直移动的升降座二，所述升降座二上连接有固定梁，所述固定梁上连接有向上伸出的固定杆，所述固定杆上连接有识别相机。

本实用新型还包括用于放置零件的存储平台，存储平台上设有支撑座，支撑座上排布有与零件形状对应的凹槽，储存平台的材质为透光材料，存储平台下方的固定平台上设有两个光源，一个光源在支撑座所在位置对应区域，另一个光源在零件单独放置时所在区域；本实用新型工作时，调节识别相机在左右方向上和前后方向上的位置，使识别相机位于待拍照的零件上方，调节相机在高度方向上的位置至拍照清晰的位置，识别相机拍摄存储平台上放置的零件，获得各个零件的位置信息，根据位置信息调节真空吸盘的位置至待搬运的一个零件的上方，升降座一下降，降下真空吸盘，真空吸盘与待搬运的零件接触时，真空吸盘动作，将该零件吸住，调节连接轴的角度，使搬运起来的零件角度与对应的凹槽方向对应，调节真空吸盘的位置，将吸取的零件放置到对应的凹槽内，真空吸盘停止动作，真空吸盘复位，准备搬运下一个工件；本实用新型结构可靠，实现待加工零件的搬运，搬运方便，分类准确，提高搬运效率；可应用于工件的搬运工作中。

为了进一步实现真空吸盘在左右方向上的位置调节，所述底座一上固定连接有下驱动电机一，所述下驱动电机一上连接有下传动轴一，所述滑动座一朝下的一端固定连接有下传动螺母一，所述下传动螺母一与下传动轴一螺纹连接，滑动座一可滑动地连接在底座一上。

为了进一步实现真空吸盘在前后方向上的位置调节，所述滑动座一上固定连接有上驱动电机一，所述上驱动电机一上连接有上传动轴一，所述移动座一朝下的一端固定连接有上传动螺母一，所述上传动螺母一与上传动轴一螺纹连接。

为了进一步实现真空吸盘在高度方向上的位置调节，所述移动座一的上侧固定连接有升降电机一，所述升降电机一上连接有竖直传动轴一，所述升降座一相对移动座一设置的一端固定连接有竖直传动螺母一，所述竖直传动螺母一与移动座一螺纹连接。