[实用新型]一种自动搬运工件的装置

权利要求书

1.一种自动搬运工件的装置，其特征在于：包括固定平台，所述固定平台上连接有底座一和底座二，底座一和底座二在左右方向间隔且相对设置，所述底座一上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可前后移动的移动座一，所述移动座一上连接有可在高度方向上移动的升降座一，所述升降座一上固定连接有向外伸出的连接梁，所述连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，所述连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座二上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可前后移动的移动座二，所述移动座二上连接有可在高度方向上竖直移动的升降座二，所述升降座二上连接有固定梁，所述固定梁上连接有向上伸出的固定杆，所述固定杆上连接有识别相机。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运工件的装置，其特征在于，所述底座一上固定连接有下驱动电机一，所述下驱动电机一上连接有下传动轴一，所述滑动座一朝下的一端固定连接有下传动螺母一，所述下传动螺母一与下传动轴一螺纹连接，滑动座一可滑动地连接在底座一上。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运工件的装置，其特征在于，所述滑动座一上固定连接有上驱动电机一，所述上驱动电机一上连接有上传动轴一，所述移动座一朝下的一端固定连接有上传动螺母一，所述上传动螺母一与上传动轴一螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运工件的装置，其特征在于，所述移动座一的上侧固定连接有升降电机一，所述升降电机一上连接有竖直传动轴一，所述升降座一相对移动座一设置的一端固定连接有竖直传动螺母一，所述竖直传动螺母一与移动座一螺纹连接。