[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型公开了一种码垛机，属于物品搬运技术领域，其包括机架、架设在机架上的工作台以及设置在工作台上的抓取组件，机架上设置有升降组件，工作台上设置有第一驱动组件，所述升降组件包括伺服升降电机、第一齿轮箱、若干个第一传动轴、若干个第一传动齿轮以及若干个链条，第一驱动组件包括伺服伸缩电机、第二齿轮箱、若干个第二传动轴以及若干个第二传动齿轮。本申请具有提高码垛机搬运的稳定性的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，属于物品搬运技术领域。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶) 上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

相关技术中，一种码垛机，包括机架、驱动组件、升降组件、抓取物品的卡爪以及固定卡爪的工作台，升降组件包括升降气缸，升降气缸的一端固定在机架上，升降气缸的另一端与工作台固定。升降气缸带动工作台进行升降，当工作台调整至待搬运物品上方后，卡爪将物品抓住，接着通过驱动组件带动物品放置在指定位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有单气缸带动工作台升降过程中，工作台的稳定性较差的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种码垛机，它解决了现有技术中工作台升降时的稳定性较差的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种码垛机，包括机架、架设在机架上的工作台以及设置在工作台上的抓取组件，所述机架上设置有升降工作台的升降组件，所述工作台上设置有驱动抓取组件伸缩的第一驱动组件，所述升降组件包括伺服升降电机、第一齿轮箱、若干个第一传动轴、若干个第一传动齿轮、若干个链条以及配重块；所述伺服升降电机固定在机架上，第一齿轮箱固定在伺服升降电机上，且第一齿轮箱内的齿轮和伺服升降电机的电机轴传动配合，若干个第一传动轴设置在第一齿轮箱的两侧，并均与第一齿轮箱传动连接，若干个第一传动齿轮均转动设置在架竖直方向的两侧，若干个第一传动轴和若干个机架底部的第一传动齿轮数量位置一一对应，并同轴固定，每个链条与任意一对竖直方向的两个第一传动齿轮传动连接，且若干个链条均与工作台固定；所述机架顶部转动设置有滚轮，机架上设置有拉绳，拉绳的一端与工作台固定，拉绳的另一端与配重块固定，滚轮与拉绳传动连接，配重块通过拉绳上下升降；所述第一驱动组件包括伺服伸缩电机、第二齿轮箱、若干个第二传动轴以及若干个第二传动齿轮；所述工作台上滑移设置有滑移架，所述伺服伸缩电机固定在滑移架上，第二齿轮箱与伺服伸缩电机固定，且第二齿轮箱内的齿轮和伺服伸缩电机的电机轴传动配合，若干个第二传动轴分别与第二齿轮箱的两侧传动连接，若干个第二传动齿轮与第二传动轴数量位置一一对应，并同轴固定；所述工作台的两侧分别设置有齿条，两个齿条分别位于工作台的两侧，若干个第二传动齿轮分别和两个齿条啮合。

作为优选实例，所述滑移架的两侧均固定有滑杆，两侧滑杆分别滑移设置在工作台的两侧。

作为优选实例，所述滑移架靠近滑杆的两侧分别固定有滑板，两侧滑板分别位于对应第二传动齿轮背离滑杆的一侧。

作为优选实例，所述抓取组件包括抓取架以及安装在抓取架上的卡爪，抓取架的两侧分别固定在滑杆的底部；所述抓取架上设置有驱动卡爪抓取物品的第二驱动组件，第二驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的一端固定在滑移架内，驱动气缸的另一端与卡爪固定，滑移架的宽度方向两侧均开设有第一滑移槽，第一滑移槽的沿滑移架的滑移方向延伸，卡爪滑移设置在第一滑移槽内，驱动气缸驱动卡爪沿第一滑移槽的延伸方向滑移。

作为优选实例，所述第一滑移槽设置有多个，任意卡爪同时滑移设置在多个第一滑移槽内。

本实用新型的有益效果是：