[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，包括机架(1)、架设在机架(1)上的工作台(4)以及设置在工作台(4)上的抓取组件(6)，所述机架(1)上设置有升降工作台(4)的升降组件(2)，所述工作台(4)上设置有驱动抓取组件(6)伸缩的第一驱动组件(3)，其特征在于，

所述升降组件(2)包括伺服升降电机(21)、第一齿轮箱(22)、若干个第一传动轴(23)、若干个第一传动齿轮(24)、若干个链条(25)以及配重块(26)；

所述伺服升降电机(21)固定在机架(1)上，第一齿轮箱(22)固定在伺服升降电机(21)上，且第一齿轮箱(22)内的齿轮和伺服升降电机(21)的电机轴传动配合，若干个第一传动轴(23)设置在第一齿轮箱(22)的两侧，并均与第一齿轮箱(22)传动连接，若干个第一传动齿轮(24)均转动设置在架竖直方向的两侧，若干个第一传动轴(23)和若干个机架(1)底部的第一传动齿轮(24)数量位置一一对应，并同轴固定，每个链条(25)与任意一对竖直方向的两个第一传动齿轮(24)传动连接，且若干个链条(25)均与工作台(4)固定；

所述机架(1)顶部转动设置有滚轮(11)，机架(1)上设置有拉绳(12)，拉绳(12)的一端与工作台(4)固定，拉绳(12)的另一端与配重块(26)固定，滚轮(11)与拉绳(12)传动连接，配重块(26)通过拉绳(12)上下升降；

所述第一驱动组件(3)包括伺服伸缩电机(31)、第二齿轮箱(32)、若干个第二传动轴(33)以及若干个第二传动齿轮(34)；

所述工作台(4)上滑移设置有滑移架(5)，所述伺服伸缩电机(31)固定在滑移架(5)上，第二齿轮箱(32)与伺服伸缩电机(31)固定，且第二齿轮箱(32)内的齿轮和伺服伸缩电机(31)的电机轴传动配合，若干个第二传动轴(33)分别与第二齿轮箱(32)的两侧传动连接，若干个第二传动齿轮(34)与第二传动轴(33)数量位置一一对应，并同轴固定；

所述工作台(4)的两侧分别设置有齿条(42)，两个齿条(42)分别位于工作台(4)的两侧，若干个第二传动齿轮(34)分别和两个齿条(42)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述滑移架(5)的两侧均固定有滑杆(51)，两侧滑杆(51)分别滑移设置在工作台(4)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述滑移架(5)靠近滑杆(51)的两侧分别固定有滑板(52)，两侧滑板(52)分别位于对应第二传动齿轮(34)背离滑杆(51)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述抓取组件(6)包括抓取架(61)以及安装在抓取架(61)上的卡爪(62)，抓取架(61)的两侧分别固定在滑杆(51)的底部；

所述抓取架(61)上设置有驱动卡爪(62)抓取物品的第二驱动组件(7)，第二驱动组件(7)包括驱动气缸，驱动气缸的一端固定在滑移架(5)内，驱动气缸的另一端与卡爪(62)固定，抓取架(61)的宽度方向两侧均开设有第一滑移槽(63)，第一滑移槽(63)的沿滑移架(5)的滑移方向延伸，卡爪(62)滑移设置在第一滑移槽(63)内，驱动气缸驱动卡爪(62)沿第一滑移槽(63)的延伸方向滑移。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一滑移槽(63)设置有多个，任意卡爪(62)同时滑移设置在多个第一滑移槽(63)内。