[实用新型]一种模具生产用高精度直线机械手

权利要求书

1.一种模具生产用高精度直线机械手，包括基座(1)、平移滑板(3)、机械臂(5)、缓冲机构(7)以及固定座(9)，其特征在于：所述基座(1)的上端面对称固定有两个支撑柱(2)，两个支撑柱(2)的顶端共同支撑有平移滑板(3)，平移滑板(3)上配合有机械臂(5)，机械臂(5)的上端面中部安装有驱动气缸(6)，驱动气缸(6)的机轴向下伸入机械臂(5)内并连接有连接臂杆(601)，连接臂杆(601)的下端穿出机械臂(5)的下端面并配合有缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)包括固定板(701)、安装板(702)以及导向杆(704)，固定板(701)的上端面中部与连接臂杆(601)的下端固定连接，固定板(701)的下方设置有安装板(702)，且固定板(701)的上端面关于连接臂杆(601)的两侧对称开设有两个导向孔(703)，导向孔(703)内配合有导向杆(704)，导向杆(704)的顶端构造有限位凸块并位于固定板(701)的上方，导向杆(704)的底端向下穿过导向孔(703)并与安装板(702)的上端面两侧固定连接，且导向杆(704)位于固定板(701)与安装板(702)之间的一段套有缓冲弹簧(705)；

所述基座(1)的上端面一侧焊接有固定座(9)，固定座(9)的上端面中部设置有下模具(10)，固定座(9)的上端面两侧对称构造有两个连接耳(901)，连接耳(901)上活动固定有安装柱(902)，安装柱(902)远离连接耳(901)的一端开设有深槽，深槽内活动安装有伸缩柱(903)，伸缩柱(903)的顶端延伸出安装柱(902)外并构造有卡板(904)，伸缩柱(903)与卡板(904)为L型的一体式结构，且伸缩柱(903)上开设有多个调节孔(905)，所述安装柱(902)的一侧设置有调节螺栓(906)，调节螺栓(906)穿入安装柱(902)内并与对应的调节孔(905)螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用高精度直线机械手，其特征在于：所述安装板(702)的上端面中部安装有真空泵(8)，安装板(702)的下端面中部固定有吸盘(801)，且所述真空泵(8)连接有真空管道，真空管道向下穿过安装板(702)并与吸盘(801)连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具生产用高精度直线机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)的底部外围安装有多个加强筋(201)，加强筋(201)远离支撑柱(2)的一端与基座(1)的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模具生产用高精度直线机械手，其特征在于：所述平移滑板(3)的一侧开设有供机械臂(5)配合的平移槽(301)，平移槽(301)内活动安装有传动丝杠(4)，传动丝杠(4)的一端水平安装于平移槽(301)内，且传动丝杠(4)的一端延伸出平移滑板(3)外并连接有伺服电机(401)，伺服电机(401)固定于平移滑板(3)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种模具生产用高精度直线机械手，其特征在于：所述机械臂(5)朝向平移槽(301)的一侧构造有活动块(501)，活动块(501)上开设有传动螺纹孔(502)，且所述传动丝杠(4)贯穿传动螺纹孔(502)并与传动螺纹孔(502)螺纹配合。