[实用新型]零件转运加工用机械手自动化设备

说明书

本实用新型涉及零件转运加工的技术领域，特别是涉及零件转运加工用机械手自动化设备，其便于提高人工转运的速度，提高转运效率，节省人力和时间，降低转运成本，提高装置的自动化程度，提高实用性；包括旋转调节台、旋转电机、放置板、升降杆、升降电机、丝杠、滑块、横梁、移动装置、伸缩器和机械手，旋转调节台底端设置有基座，旋转调节台内部设置有腔室并且旋转调节台顶端连通腔室设置有上开口，旋转电机固定安装在旋转调节台腔室底端，旋转电机的输出端可转动设置有转动轴，转动轴顶端穿过旋转调节台上开口伸出至旋转调节台上方，放置板可转动安装在转动轴顶端并且放置板底端与转动轴顶端固定连接。

技术领域

本实用新型涉及零件转运加工的技术领域，特别是涉及零件转运加工用机械手自动化设备。

背景技术

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在实际的生产中，自动化流水线不同阶段的工作效率不同，因此需要对产品进行分流缓解下阶段自动化操作的压力，故设计一种零件转运加工用机械手自动化设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于提高人工转运的速度，提高转运效率，节省人力和时间，降低转运成本，提高装置的自动化程度，提高实用性的零件转运加工用机械手自动化设备。本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，包括旋转调节台、旋转电机、放置板、升降杆、升降电机、丝杠、滑块、横梁、移动装置、伸缩器和机械手，旋转调节台底端设置有基座，旋转调节台内部设置有腔室并且旋转调节台顶端连通腔室设置有上开口，旋转电机固定安装在旋转调节台腔室底端，旋转电机的输出端可转动设置有转动轴，转动轴顶端穿过旋转调节台上开口伸出至旋转调节台上方，放置板可转动安装在转动轴顶端并且放置板底端与转动轴顶端固定连接，升降杆固定安装在放置板顶端并且升降杆内设置有腔室，升降电机固定安装在升降杆顶端并且升降电机的输出端可转动穿过升降杆顶端伸入至升降杆腔室内，丝杠可转动安装在升降杆腔室内并且丝杠顶端与升降电机输出端固定连接，滑块内设置有螺纹孔并依靠自身螺纹孔螺装套设在丝杠上，升降杆右端连通腔室设置有右开口，滑块右端穿过升降杆右开口伸出至升降杆腔室外，横梁固定安装在滑块上并且横梁左端与滑块右端固定连接，横梁上设置有移动轨道，移动装置可移动安装在横梁移动轨道上，伸缩器固定安装在移动装置底端，伸缩器输出端可伸缩设置有伸缩杆，机械手固定安装在伸缩杆底端并且机械手上设置有夹爪。

本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，还包括塑胶防护垫，塑胶防护垫可伸缩安装在旋转调节台腔室顶端的上开口出，转动轴顶端可转动穿过塑胶防护垫与放置板底端固定连接。

本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，还包括降温风机固定架和降温风机，降温风机固定架固定安装在旋转调节台左端，降温风机固定安装在降温风机固定架内并且降温风机的输出端穿过旋转调节台左端进入旋转调节台腔室内。

本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，还包括塑胶防护套，塑胶防护套可伸缩安装在升降杆右开口处，滑块右端穿过塑胶防护套伸出至升降杆腔室外。

本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，还包括干燥剂，干燥剂固定安装在旋转调节台腔室右端。

本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，还包括干燥剂固定架，干燥剂固定架固定安装在干燥剂上。

本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，还包括两组三角固定板，两组三角固定板对称安装在横梁底端并且两组三角固定板左端均与滑块右端固定连接。

本实用新型的零件转运加工用机械手自动化设备，还包括三组固定架，三组固定架均固定安装在旋转调节台外壁上并且三组固定架底端均与旋转调节台底端的基座固定连接。