[实用新型]一种植保无人机用平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用平衡装置，包括无人机外壳，所述无人机外壳的左右端面均固定连接有机架，所述机架上安装有螺旋桨，所述无人机外壳的上端面开设有放置腔，所述无人机外壳的上端面并位于放置腔的正上方设置有盖板，所述放置腔内部设置有药箱，所述药箱的内部放置有浮力压块，所述药箱的内顶部固定安装有弹性气囊，所述无人机外壳的左右端面并位于机架的正下方分别固定连接连接管的一端，所述连接管的另一端固定安装有喷雾头，所述机架的底端面固定连接有若干支撑杆，本装置操作方便，不仅对药箱进行稳定定位，同时在药箱内部药剂不满时，能够防止药箱内部的药剂晃动，使无人机飞行更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用平衡装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有的无人机在携带药箱对农作物进行药物喷洒时，由于无人机在飞行的过程中，时常会因地形的原因而改变其自身飞行的状态，同时由于药箱中所承载的农药呈液体状态，致使无人机改变自身的飞行状态时由于惯性的作用而导致药箱中的农药会产生剧烈的震荡，从而对无人机的内部造成冲击并影响到机身的平衡，进而导致无人机在飞行过程中的稳定性较差，为此，提出一种植保无人机用平衡装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机用平衡装置，包括无人机外壳，所述无人机外壳的左右端面均固定连接有机架，所述机架上安装有螺旋桨，所述无人机外壳的上端面开设有放置腔，所述无人机外壳的上端面并位于放置腔的正上方设置有盖板，所述放置腔的内侧壁均固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接有缓冲板，所述放置腔内部设置有药箱，所述药箱的内部放置有浮力压块，所述药箱的内顶部固定安装有弹性气囊，所述无人机外壳的左右端面并位于机架的正下方分别固定连接连接管的一端，所述连接管的另一端固定安装有喷雾头，所述机架的底端面固定连接有若干支撑杆。

优选的，所述放置腔的内左右侧之间固定连接有导杆，所述导杆设置在缓冲板的下方，所述导杆的外表面左右侧分别滑动套装有滑套，所述导杆的外表面左右侧分别套装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与左右侧的滑套的相离一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端与放置腔的内侧壁固定连接，所述放置腔的内左右侧均开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一滑块，左右侧的第一滑块之间固定连接有放置板，所述放置板的底端面固定连接有固定块，固定块的左右端面分别铰接连接杆的一端，所述连接杆的另一端与滑套的上端面铰接，所述药箱放置在放置板上。

优选的，所述盖板的底端面固定连接有海绵块，所述海绵块的底端面与药箱的上端面紧合。

优选的，所述缓冲板上远离第一弹簧的一侧固定连接有橡胶块，橡胶块的一侧与药箱的外表面紧贴。

优选的，所述机架的上端面并环绕无人机外壳的外周设置有两组第一防护圈，所述无人机外壳的正上方设置有两组第二防护圈，外侧的第一防护圈与外侧的第二防护圈之间固定连接有若干连接架，两组第一防护圈之间固定连接有若干第三弹簧、两组第二防护圈之间固定连接有若干第四弹簧。

优选的，所述支撑杆的正下方设置有减震支腿，所述减震支腿的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端面与减震支腿的内底端侧壁之间固定连接有第五弹簧，所述支撑杆的底端与第二滑块的上端面固定连接。

优选的，所述减震支腿的底端面固定连接有减震橡胶垫。

优选的，内侧第一防护圈的环形侧壁上固定连接有若干安装块，所述安装块通过螺栓与机架的上端面固定连接。