[实用新型]一种无污染的中药房配比称重装置

说明书

本实用新型涉及医用工具技术领域，且公开了一种无污染的中药房配比称重装置，包括称体，所述称体底部固定安装有防滑垫，所述称体前端斜面上固定安装有显示屏，所述称体前端斜面上固定安装有按键，所述称体上端面内固定安装有称重传感器一，所述称重传感器一上放置有托盘，所述称体的左右两侧固定安装有连接杆。本实用新型结构设计合理，在称重过程中除了需要人员将药盒放置在称重传感器二和把称重完后的托盘拿出，所有抓取草药的过程由无菌材质五自由度机械臂和机械手完成操作，无需人工拿放，不会造成污染，且整体能够放置于桌面，在称重过程中不会发生抖动和晃动，称重更加准确，且称重劳动强度低，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及医用工具技术领域，具体为一种无污染的中药房配比称重装置。

背景技术

在药房中，通常需要给病人按药方配置中药，需要对药物分量进行称重而使用电子称，当物体放在秤盘上时，压力施加给传感器，该传感器发生弹性形变，从而使阻抗发生变化，同时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器，转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制，CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器显示。

现有技术方案(公告号为CN203881418U的中国发明专利)公开了一种中草药称量装置，在称量过程中需要手持操作，手的抖动晃动都会对称量结果造成一定的误差，且体积较小，称量过程中无法一次性对大量的中草药进行称重，通过手抓药材到盛皿上，直接接触对药材造成污染，操作不便，称重劳动强度大，降低了中草药称重装置的实用性，因此，需要进一步进行创新改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无污染的中药房配比称重装置，以解决上述背景技术中针对CN203881418U提出的缺陷和问题，采用机械手和五自由度机械臂进行抓取药物，不会对药物造成污染，且降低了称重的劳动强度，整体可摆放在桌面，避免在称重过程中抖动和晃动，提高称量的精准性，并且采用托盘对中药进行摆放，体积大，能够一次性称量大量的中药，实用性高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无污染的中药房配比称重装置，包括称体，所述称体底部固定安装有防滑垫，所述称体前端斜面上固定安装有显示屏，所述称体前端斜面上固定安装有按键，所述称体上端面内固定安装有称重传感器一，所述称重传感器一上放置有托盘，所述称体的左右两侧固定安装有连接杆，所述连接杆顶部之间固定安装有支架，所述支架上放置有药盒，所述支架上固定安装有称重传感器二，所述支架的左侧活动安装有五自由度机械臂，所述五自由度机械臂另一端活动安装有机械手，所述机械手底部内开设有抓槽。

优选的，所述显示屏位于称体前端斜面的左侧，所述按键位于显示屏的右侧。

优选的，所述机械手内夹角为120度，所述抓槽在机械手抓合时为球型槽。

优选的，所述连接杆与水平面的夹角为70度，所述支架位于称体的斜后方。

优选的，所述防滑垫位于称体底部的四个角，所述药盒位于称重传感器二的上端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无污染的中药房配比称重装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型结构设计合理，在称重过程中，除了需要人员将药盒放置在支架和把称重完后的托盘拿出，所有抓取草药的过程由无菌材质医用不锈钢五自由度机械臂和机械手完成操作，人员不会对草药造成污染。

2、本实用新型结构设计合理，只需要输入需要的重量，由机械手从药盒中拿取放入在托盘中，无需人工拿放，不会造成污染，且整体能够放置于桌面，在称重过程中不会发生抖动和晃动，称重更加准确，且称重劳动强度低，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；