[实用新型]一种无污染的中药房配比称重装置有效
| 申请号: | 202022977153.5 | 申请日: | 2020-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN213688623U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 孙以民 | 申请(专利权)人: | 孙以民 |
| 主分类号: | G01G19/32 | 分类号: | G01G19/32;G01G17/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 251900 山东省滨*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无污染 中药房 配比 称重 装置 | ||
1.一种无污染的中药房配比称重装置,包括称体(1),其特征在于:所述称体(1)底部固定安装有防滑垫(2),所述称体(1)前端斜面上固定安装有显示屏(3),所述称体(1)前端斜面上固定安装有按键(4),所述称体(1)上端面内固定安装有称重传感器一(5),所述称重传感器一(5)上放置有托盘(6),所述称体(1)的左右两侧固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)顶部之间固定安装有支架(8),所述支架(8)上放置有药盒(9),所述支架(8)上固定安装有称重传感器二(10),所述支架(8)的左侧活动安装有五自由度机械臂(11),所述五自由度机械臂(11)另一端活动安装有机械手(12),所述机械手(12)底部内开设有抓槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无污染的中药房配比称重装置,其特征在于:所述显示屏(3)位于称体(1)前端斜面的左侧,所述按键(4)位于显示屏(3)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种无污染的中药房配比称重装置,其特征在于:所述机械手(12)内夹角为120度,所述抓槽(13)在机械手(12)抓合时为球型槽。
4.根据权利要求1所述的一种无污染的中药房配比称重装置,其特征在于:所述连接杆(7)与水平面的夹角为70度,所述支架(8)位于称体(1)的斜后方。
5.根据权利要求1所述的一种无污染的中药房配比称重装置,其特征在于:所述防滑垫(2)位于称体(1)底部的四个角,所述药盒(9)位于称重传感器二(10)的上端。
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